留置权的成立和存续需要债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，留置权就无法成立。当债权人丧失对债务人财产的占有时，留置权也会消失。然而，如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有，也可以是间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求非因侵权行为占有即可。
留置权的成立需要债权人的债权与其占有的财产有牵连关系。这是各国法律的通例。然而，对于有牵连关系的定义，各国法律和学说存在较大差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说两种观点。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权和相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能构成有牵连关系。
只有债务人的债务已到履行期，即债权已经到期清偿，留置权才能成立，而不管债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法都将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就可以成立。因此，上述三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然无法成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几种情况：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，当事人应当有权约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
一旦留置权成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，也是债权人实现其债权的基本保证。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
