留置权的成立和存续需要债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，留置权就无法成立。当债权人丧失对债务人财产的占有时，留置权也会消失。然而，如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有，也可以是间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求非因侵权行为占有即可。
留置权的成立需要债权人的债权与其占有的财产有牵连关系。这是各国法律的通例。然而，对于有牵连关系的定义，各国法律和学说存在较大差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说两种观点。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权和相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能构成有牵连关系。
只有债务人的债务已到履行期，即债权已经到期清偿，留置权才能成立，而不管债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法都将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就可以成立。因此，上述三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然无法成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几种情况：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，当事人应当有权约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
一旦留置权成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，也是债权人实现其债权的基本保证。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
债权人行使留置权的前提。首先，债权人必须合法占有债务人的动产，但并不包括仅持有家中器具的情况和债务人占有留置物的情况。其次，行使留置权的前提还包括债权已届清偿期，但也存在债务人无支付能力的情况例外。最后，债权人占有的动产必须与债权的发生有牵连关系，即
可能发生留置权的多种情况。包括加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同。在这些合同中，当一方未履行其义务，如支付报酬或费用，另一方有权行使留置权，对对方的财产进行留置、折价或变卖以追偿费用。但在行使留
并不是这样的，留置权也有范围规定。也就是说，从物必须也在债权人的占有之下时，才能成为留置权效力所及的范围，否则，不管从物仍为债务人占有，还是已转让他人，留置权的效力均不及于此。但是双方约定从物不属于担保物的范围，或者主物和从物可以分离，而主物的价值足
