留置权的成立和存续需要债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，留置权就无法成立。当债权人丧失对债务人财产的占有时，留置权也会消失。然而，如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有，也可以是间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求非因侵权行为占有即可。
留置权的成立需要债权人的债权与其占有的财产有牵连关系。这是各国法律的通例。然而，对于有牵连关系的定义，各国法律和学说存在较大差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说两种观点。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权和相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能构成有牵连关系。
只有债务人的债务已到履行期，即债权已经到期清偿，留置权才能成立，而不管债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法都将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就可以成立。因此，上述三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然无法成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几种情况：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，当事人应当有权约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
一旦留置权成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，也是债权人实现其债权的基本保证。
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
