留置权是一种法定担保，可以不要约定，只需要满足条件就可以。
留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权，其效力为：留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物的、留置财产的价值应当相当于债务的金额。债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置权人有权收取留置财产的孳息。所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人该期限内履行债务。
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿;同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿;质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。
所谓留置权的占有，是指债权人对债务人的财产取得事实上的管领、控制和支配。
所谓合法占有，是指留置权担保中，债权人依照合同合法占有债务人的财产，即债权人、债务人之间存在着合同关系，债务人依照合同将财产自愿交付债权人。
债权人依照合同合法占有债务人的财产，这是留置权发生的基本前提。
留置权不需要合同约定。
留置权的实现程序及其成立条件。在行使留置权后，债务人需在不少于两个月的宽限期内履行债务，若未履行，债权人可采取拍卖等方式优先受偿。留置权的成立需满足四个条件：债权人占有动产、与债权有牵连关系、债务已到履行期以及无妨碍留置权的情形。同时，文章还提到了留
承揽工作中定作人不给钱时，承揽人可以采取留置权的方式来保障自身权益。当定作人未履行支付报酬等义务时，承揽人有权留置工作成果。留置权的行使包括通知定作人支付报酬，与工作成果折价或拍卖等受偿方式。此外，定作人还有提供材料、支付报酬、协助工作和验收受领工作
留置权的法律基础，包括留置权的定义、留置财产的范围与价值、留置权的优先受偿权、留置财产占有与合法性的概念等。留置权是一种法定担保，当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有优先受偿权。留置权在多种担保权利并存时具有优先受偿
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、占有动产、牵连关系、履行期限和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，以留置物为标的，具有排他性，随债权成立而存在，其效力直接及于留置物。留置权的成立和存续要求债权人占有债务人的财产，并且债权与占有的
