留置权作为一种担保物权，其成立必须基于债权债务关系的存在。只有在债权合法有效存在的情况下，才能行使留置权。
留置权是基于债权人依合同合法占有债务人的动产而产生的。只有按照合同约定占有动产的债权人，才能行使留置权。非基于债权合同而占有动产的情况下，留置权不成立。
债权和债权人占有的财产必须基于同一合同关系而产生。只有在债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系的情况下，留置权才能成立。
留置权的行使必须在债权清偿期届满且债务人未履行债务的情况下进行。只有在债权清偿期届满后债务人未履行债务时，留置权人才可以行使留置权。
根据《中华人民共和国物权法》的规定：
1. 债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
2. 留置的动产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。
3. 法律规定或当事人约定不得留置的动产，不得留置。
4. 留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
5. 留置权人有保管留置财产的义务，若因保管不善导致留置财产毁损或灭失，应承担赔偿责任。
6. 留置权人有权收取留置财产的孳息，但应先充抵收取孳息的费用。
7. 留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间，若未约定或约定不明确，留置权人应给予债务人至少两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以优先受偿拍卖、变卖留置财产所得的价款。
8. 债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权，若留置权人不行使，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。
9. 留置财产折价或拍卖、变卖后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
10. 同一动产上已设立抵押权或质权，且该动产又被留置的情况下，留置权人优先受偿。
11. 若留置权人对留置财产丧失占有或接受债务人另行提供担保，留置权消灭。
留置权的实现程序及其成立条件。在行使留置权后，债务人需在不少于两个月的宽限期内履行债务，若未履行，债权人可采取拍卖等方式优先受偿。留置权的成立需满足四个条件：债权人占有动产、与债权有牵连关系、债务已到履行期以及无妨碍留置权的情形。同时，文章还提到了留
留置合同与保证合同的关系。留置担保的前提是债权人占有债务人的财产，可通过单独担保合同或主合同中的留置担保条款明确。留置权的行使需满足持续占有债务人动产、债务人未履行债务且不存在妨碍留置权实现的情形。同时，《中华人民共和国民法典》对留置权有明确规定，包
留置权的实现方式和方法。当债务人未能履行债务时，债权人可以通过留置物折价、拍卖或变卖留置物来实现留置权。债权人与债务人应在合同中约定留置财产后的履行期限。如果没有约定或约定不明确，留置权人应给债务人至少两个月以上的履行期限。实现留置权的方法主要有折价
船舶留置权制度的特点和取得条件。船舶留置权具有从属性、不可分性和二次效力等一般特征，其权利主体是造船人或修船人，客体是特定合同项下的船舶。船舶留置权的取得条件包括合法占有船厂必须合法占有船东的船舶、清偿期修造船合同必须已届清偿期以及牵连关系修造船合同
