留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，就无法成立留置权。如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对财产的占有可以是直接或间接的，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
债权人的债权与其占有的财产必须有牵连关系，才能成立留置权。不同国家的立法和学说对于牵连关系的要求有所不同。主要有两种观点，即债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能有牵连关系。
债务人的债务必须已到履行期，也就是债权已到清偿期，留置权才能成立。无论债务人是否构成履行义务迟延，只要债务已到履行期限，留置权就可以成立。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务到期才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
当具备上述三个条件时，留置权一般可以成立。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备上述三个条件，留置权仍然不能成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。
根据我国《民法通则》和《担保法》的规定，留置权人实现留置权主要有以下三种方法：
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议，以实现留置权的方法。性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法。这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。
留置物孳息的收取权归属问题，指出留置权人在占有留置物期间享有收取孳息的权利，并可以优先用于偿还债权。同时，探讨了执行担保的相关内容，被执行人若暂时无法偿还债务，可提出执行担保申请，并满足一定条件以提供可靠的保证。
承运人在行使留置权时需要注意的问题，包括自行留置货物、留置货物的范围和当事人约定等。同时，文章还介绍了留置权的行使期限以及行使留置权需要的条件。设置留置权的主要目的在于促使债务人履行债务，保证债权人的债权得到充分实现。
《中华人民共和国合同法》第二百六十四条规定和《中华人民共和国物权法》第二百三十条规定的留置权相关内容。订作人未支付承揽人报酬时，承揽人有留置权。留置权人的权利包括占有、使用、收取孳息和优先受偿等。债务人不履行义务，经催告仍不履行，债权人可依法变卖留置
股权质押的处置方式，包括拍卖、折价和转让等。当债务人无法偿还债务时，债权人可对被质押的股权进行处置。法院可以采取查封和扣押措施保全被执行人的财产，包括抵押、质押或留置的财产。拍卖或变卖后，应先偿还抵押权人、质押权人或留置权人的债权。
