留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，就无法成立留置权。如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对财产的占有可以是直接或间接的，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
债权人的债权与其占有的财产必须有牵连关系，才能成立留置权。不同国家的立法和学说对于牵连关系的要求有所不同。主要有两种观点，即债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能有牵连关系。
债务人的债务必须已到履行期，也就是债权已到清偿期，留置权才能成立。无论债务人是否构成履行义务迟延，只要债务已到履行期限，留置权就可以成立。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务到期才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
当具备上述三个条件时，留置权一般可以成立。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备上述三个条件，留置权仍然不能成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。
根据我国《民法通则》和《担保法》的规定，留置权人实现留置权主要有以下三种方法：
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议，以实现留置权的方法。性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法。这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
