留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，就无法成立留置权。如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对财产的占有可以是直接或间接的，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
债权人的债权与其占有的财产必须有牵连关系，才能成立留置权。不同国家的立法和学说对于牵连关系的要求有所不同。主要有两种观点，即债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能有牵连关系。
债务人的债务必须已到履行期，也就是债权已到清偿期，留置权才能成立。无论债务人是否构成履行义务迟延，只要债务已到履行期限，留置权就可以成立。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务到期才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
当具备上述三个条件时，留置权一般可以成立。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备上述三个条件，留置权仍然不能成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。
根据我国《民法通则》和《担保法》的规定，留置权人实现留置权主要有以下三种方法：
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议，以实现留置权的方法。性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法。这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
债权人行使留置权的前提。首先，债权人必须合法占有债务人的动产，但并不包括仅持有家中器具的情况和债务人占有留置物的情况。其次，行使留置权的前提还包括债权已届清偿期，但也存在债务人无支付能力的情况例外。最后，债权人占有的动产必须与债权的发生有牵连关系，即
留置权的法定性，指出留置权是法定担保物权，其成立条件、适用范围等由法律明确规定。同时，文章阐述了留置权的法定性与当事人意思自治原则的关系，指出当事人可以在留置权发生的要件之外附加新条件来限制留置权的发生，并在合同中约定排除留置权。此外，文章还提到债权
留置权实现的方法，包括折价、拍卖和变卖三种方式。当事人可协商选择实现留置权的方式，若无法达成协议，留置权人可依法拍卖或变卖留置财产以清偿债权。公开性和透明度较高的拍卖方式费用较高，而变卖方式费用较为低廉。
