留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，就无法成立留置权。如果债权人因侵权行为丧失占有，但通过诉讼重新占有，则留置权会受到影响。债权人对财产的占有可以是直接或间接的，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
债权人的债权与其占有的财产必须有牵连关系，才能成立留置权。不同国家的立法和学说对于牵连关系的要求有所不同。主要有两种观点，即债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能有牵连关系。
债务人的债务必须已到履行期，也就是债权已到清偿期，留置权才能成立。无论债务人是否构成履行义务迟延，只要债务已到履行期限，留置权就可以成立。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务到期才能确定债务是否履行。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
当具备上述三个条件时，留置权一般可以成立。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备上述三个条件，留置权仍然不能成立。因此，这个条件被称为留置权成立的消极条件。
根据我国《民法通则》和《担保法》的规定，留置权人实现留置权主要有以下三种方法：
这是指债权人和债务人协商订立债权人取得留置物所有权的协议，以实现留置权的方法。性质上属于代物清偿，即以移转留置物所有权的形式代替债务的清偿。
这是指按照法定的拍卖程序，以拍卖所得价金清偿债权的方法。这是留置权人变价留置物取偿的主要方法。
变卖是指债权人和债务人通过协议约定以留置物折价和拍卖留置物以外的方法变现留置物以清偿债权。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
建设工程留置权的适用条件和范围。建设工程留置权适用于加工承揽合同和建筑安装承包合同。在债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并优先受偿。承揽方在定作方超过领取期限不支付报酬时可行使留置权。建筑安装单位在履行义务后，建设单位不支付
我国物权法中关于留置权的性质和适用范围。留置权属于动产权，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置其合法占有的动产并享有优先受偿权。留置权的成立需满足一系列条件，包括债权人占有债务人的动产、债权已届清偿期、被留置的财产必须是合法占有的债务人的财产等。
