留置担保的前提是债权人已经事实上占有了债务人的财产，所以才能产生留置担保的问题。留置担保既可以签订单独的担保合同，也可以以留置担保条款的形式在主合同中明确。
《中华人民共和国担保法》
第八十二条 本法所称留置，是指依照本法第八十四条的规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
第八十四条 因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。
法律规定可以留置的其他合同，适用前款规定。
(1)债权人持续不断的占有债务人的动产。留置合法成立后，债权人若丧失对所留置的动产的持续占有，会导致留置权的丧失。这里指的持续占有是指对留置物的不间断地占有，不仅包括直接占有也包括间接占有。
(2)债务人不按法定期限或约定期限履行债务。债权人在行使留置权前，应当在法定期限内通知债务人履行债务。债务人不在合同约定或法律规定地期限内履行义务，即构成义务迟延履行，这时债权人方可就留置物行使留置权。
(3)不存在妨碍留置权实现的法定或约定情形。债权人留置债务人的动产的权利行使应当符合法律规定及合同约定，否则，债权人也不得行使留置权。
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十三条 留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
