在同一财产上，留置权优先于登记了的抵押权，优先于质权，优先于未登记的抵押权。
留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产。当债务人未按照合同约定的期限履行债务时，债权人可以依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的担保物权。享有留置权的债权人被称为留置权人。
抵押权是指债务人或者第三人在不转移财产的占有的情况下，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序可以优先受偿该财产的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。例如，某人向银行申请贷款，并以自己的住房作为抵押物，这时银行即为抵押权人。
根据《中华人民共和国担保法》第84条第一款的规定：“因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。”
根据《担保法司法解释全文》第79条第二款的规定：“同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿。”
根据《中华人民共和国物权法》第239条的规定：“同一动产上已设立抵押权或者质押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”
综上所述，当债务人无法按期履行义务时，债权人拥有对抵押物的留置权，也就是留置权人。简单来说，债权人将用来抵债的物品或财产留置下来，并拥有拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。而抵押权主要指的是债权人对债务人财产的不转移占有，也就是抵押权人。这两者的区别主要在于时间和财产转移的界定。在抵押期限到来之前，债权人没有转移债务人财产的权利，只能是抵押权人。而当抵押期限到来时，债务人无法清偿债务，债权人则拥有转移财产优先受偿的权利，因此成为留置权人。留置权优先于抵债权的设定实际上是为了保护债务人的权益，以确保其不受损害，是一种优先受偿的权利。
担保物权，是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。担保物权的竞合及成立条件如下：。但是若经留置物所有人同意，留置权人为自己的债务履行为其债权设定抵押权的，抵押权可为有效，发生抵押权
担保物权是以确保债务履行为目的，在债务人或第三人的特定财产上所设定的一种他物权。根据我国《担保法》，担保物权一般分为抵押权、质权和留置权。
担保物权包括抵押权、质权和留置权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。
担保物权竞合是指同一财产存在着冲突的担保物权，这种冲突，主要体现为抵押权与抵押权的冲突，抵押权与质权的冲突，抵押权与留置权的冲突。二者的竞合一般只在标的物是动产时才发生，即动产抵押权与动产质权的竞合。二者的竞合仅表现为动产抵押权与留置权的竞合，其实现
