合同的订立需要存在双方或多方当事人。订约主体是指实际订立合同的人，他们可以是未来的合同当事人或合同当事人的代理人。订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人。
双方当事人订立合同必须是依法进行的。依法合同成立是指订立合同要符合法律、行政法规的要求。由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律、行政法规的规定。如果当事人订立的合同违反法律、行政法规的要求，法律就不予承认和保护，这样，当事人达成协议的目的就不能实现，订立合同也失去了法律效力。
当事人必须就合同的主要条款协商一致。协商一致是指经过谈判、讨价还价后达成的相同、没有分歧的看法。
合同的成立应具备要约和承诺阶段。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段。如果合同没有经过承诺，而只是停留在要约阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立。
以上是合同的一般成立条件。实际上，由于合同的性质和内容不同，许多合同都具有其特定的成立要件。
诺-成合同与实践合同两种合同的分类。诺-成合同依赖于当事人合意及实际交付标的物或其他给付才能成立，而实践合同仅限于法律规定的少数合同类型，如保管合同和自然人之间的借款合同。二者在成立要件、成立与生效时间以及责任方面存在主要差异。文章还列出了常见的诺-
免除反担保责任的情形，包括主合同当事人串通欺骗保证人以及主合同债权人采取欺诈胁迫手段使保证人违背真实意思提供保证的情况。同时，文章介绍了反担保成立的要件、特征及其担保对象与担保合同的当事人不同之处。反担保成立需满足第三人向债权人提供担保等条件，且需符
未交付定金但实际履行合同的处理方式。根据合同法规定，当事人实际履行合同主要义务即视为合同成立，无论是否交付定金。如果当事人约定以交付定金作为主合同成立或生效的要件，但未支付定金但主合同已履行，不影响主合同的成立或生效。同时，也介绍了定金合同的相关内容
客运合同的成立要件，包括合同订立的一般程序、合同主体、当事人意思表示一致、民事权利义务关系的设立、变更或终止以及特殊成立要件。客运合同必须通过要约和承诺方式达成合意，并满足一系列条件才能成立。
