根据我国法律规定，向人民法院主张权利的诉讼时效为3年。因此，在合同终止两年后，仍可以向人民法院提起诉讼，要求赔偿。
根据《中华人民共和国民法总则》第一百八十八条的规定，请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果法律另有规定，则按照其规定执行。
诉讼时效期间的计算起始时间是权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起。如果法律另有规定，则按照其规定执行。但是，如果距离权利受到损害之日起已超过二十年，人民法院将不予保护。特殊情况下，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
合同关系终止后，会产生一系列相应的法律后果。
合同权利义务将会消灭，未履行的合同义务也不再需要履行。
合同终止后，合同附随义务将会发生，并进入履行阶段。
合同终止后，当事人的特定权利和合同的特定条款仍然有效。
(1) 合同中的结算和清理条款仍然有效。
(2) 当事人请求损害赔偿的权利不因合同终止而消失。
合同权利义务终止后，当事人应当遵循诚实信用的原则，根据交易习惯，履行通知、协助、保密等义务。
需要注意的是，合同权利义务的终止并不会影响合同中结算和清算条款的效力。合同中的结算和清算条款是合同中相对独立的部分。结算条款指的是当事人约定的对某个时期的经济收支进行核算的约定；清算则指金钱债务的了结。与合同约定的争议解决方法条款一样，合同中的结算和清算条款在合同终止后仍然有效。
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