被告人在外多年后，基于真诚悔悟的内心，接受公安机关的劝说并投案自首，充分表明其悔罪之心。考虑到被告人在共同犯罪中的较小作用，建议对其减轻处罚，以体现刑法宽严相济的特征，同时取得良好的社会效果。
1. 被告人仅在犯罪过程中望风，并未使用暴力手段、恐吓或威胁。没有持有凶器或指使他人通过电话等方式参与犯罪。根据被告人和受害人的陈述，被告人的犯罪情节明显轻微。
2. 被告人在归案后如实坦白自己的罪行，表现出真诚悔过的态度，表示要痛改前非。这表明被告人已经有改恶从善的决心。
3. 被告人在此之前没有触犯过法律，无前科记录。由于文化程度低和对犯罪性质的认识不足，被告人没有很好地掌握自己，走向了犯罪。归案后，被告人深刻认识到自己行为的严重性，表示要痛改前非。被告人并未给被害人造成实际损害。综上所述，被告人的犯罪情节轻微，社会危害性不大，应从轻处罚。请法庭在量刑时予以考虑。
根据本案事实，被告人在共同犯罪中处于从犯地位，起次要作用。被告人并非抢劫行为的提议者或主导者，没有安排具体的犯罪分工或踩点，也未持有或交给他人凶器。在抢劫过程中，被告人仅处于望风角色，未直接实施犯罪或指挥他人抢劫。销赃也不是被告人的行为，且被告人仅获得很小一部分赃物。根据我国刑法关于从犯的规定，被告人应被认定为从犯。被告人在此之前没有触犯过法律，属于初犯。根据最高人民法院关于初犯的处罚意见，应根据被告人的主观恶性程度从轻或减轻处罚。请法庭在量刑时充分考虑这一情节。
被告人与其他被告人相比，均属于自首情节。然而，被告人的自首是真诚悔悟并主动投案，而非被司法机关戒毒控制后交待。此外，被告人属于从犯，与实施犯的作用有所区别。最终，被告人经过三年的审理。因此，辩护人恳请法庭从量刑协调一致的角度，对被告人减轻至三年以下刑事责任。
被告人面临家庭困难，妻子与其离婚，两个孩子需要其抚养。因此，恳请法庭能对其从轻处罚，使其早日回归家庭，承担做父亲的责任。
综合考虑本案事实，被告人系从犯、初犯、自首，并且认罪态度好，犯罪情节轻微。被告人的行为既未造成财产损失，也未造成人身损害，社会危害性不大，主观恶性小。因此，恳请法庭根据“教育为主，惩罚为辅”的原则对被告人减轻处罚，以给予其改过自新的机会，真正实现刑法的目的。
希望被告人能从此次犯罪中吸取教训，永不再犯，悔过自新。
胁从犯的本质特征、不宜认定的情况、法律责任及其在认定时需注意的问题。协从犯是被他人威胁或诱骗参与犯罪，但不完全失去意志自由的人。根据刑法规定，对协从犯应减轻或免除处罚。同时需注意区分协从犯与紧急避险的情况，以及在共同犯罪中协从犯的作用可能发生的转化。
寻衅滋事罪的从犯的判决标准及处罚。从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，可根据情节轻重从轻、减轻或免除处罚。寻衅滋事罪包括随意殴打他人、追逐拦截、强拿硬要等行为，根据情节轻重可处不同刑罚。主犯的认定和处罚也有明确规定，主犯处罚根据其犯罪行为的性质和情节判
刑法中的戴罪立功含义及其相关规定。犯罪分子在犯罪过程中，如能揭发他人犯罪行为、提供重要线索等立功表现，可以获得从轻或减轻处罚的机会；同时，犯罪后自动投案并如实供述罪行的自首行为也能获得相应的从轻处罚。对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人等，如实供述司法机关
帮助犯和从犯的定义、角色与区别。帮助犯指在共同犯罪中提供帮助，未直接参与犯罪实行行为的人。从犯则是指在共同犯罪中起次要或辅助作用的人，根据其角色和行为可分为多种类型。对于从犯，根据其在犯罪中的作用，处罚应从轻、减轻或免除。文中还提到共同犯罪中“一人行
