被告人在外多年后，基于真诚悔悟的内心，接受公安机关的劝说并投案自首，充分表明其悔罪之心。考虑到被告人在共同犯罪中的较小作用，建议对其减轻处罚，以体现刑法宽严相济的特征，同时取得良好的社会效果。
1. 被告人仅在犯罪过程中望风，并未使用暴力手段、恐吓或威胁。没有持有凶器或指使他人通过电话等方式参与犯罪。根据被告人和受害人的陈述，被告人的犯罪情节明显轻微。
2. 被告人在归案后如实坦白自己的罪行，表现出真诚悔过的态度，表示要痛改前非。这表明被告人已经有改恶从善的决心。
3. 被告人在此之前没有触犯过法律，无前科记录。由于文化程度低和对犯罪性质的认识不足，被告人没有很好地掌握自己，走向了犯罪。归案后，被告人深刻认识到自己行为的严重性，表示要痛改前非。被告人并未给被害人造成实际损害。综上所述，被告人的犯罪情节轻微，社会危害性不大，应从轻处罚。请法庭在量刑时予以考虑。
根据本案事实，被告人在共同犯罪中处于从犯地位，起次要作用。被告人并非抢劫行为的提议者或主导者，没有安排具体的犯罪分工或踩点，也未持有或交给他人凶器。在抢劫过程中，被告人仅处于望风角色，未直接实施犯罪或指挥他人抢劫。销赃也不是被告人的行为，且被告人仅获得很小一部分赃物。根据我国刑法关于从犯的规定，被告人应被认定为从犯。被告人在此之前没有触犯过法律，属于初犯。根据最高人民法院关于初犯的处罚意见，应根据被告人的主观恶性程度从轻或减轻处罚。请法庭在量刑时充分考虑这一情节。
被告人与其他被告人相比，均属于自首情节。然而，被告人的自首是真诚悔悟并主动投案，而非被司法机关戒毒控制后交待。此外，被告人属于从犯，与实施犯的作用有所区别。最终，被告人经过三年的审理。因此，辩护人恳请法庭从量刑协调一致的角度，对被告人减轻至三年以下刑事责任。
被告人面临家庭困难，妻子与其离婚，两个孩子需要其抚养。因此，恳请法庭能对其从轻处罚，使其早日回归家庭，承担做父亲的责任。
综合考虑本案事实，被告人系从犯、初犯、自首，并且认罪态度好，犯罪情节轻微。被告人的行为既未造成财产损失，也未造成人身损害，社会危害性不大，主观恶性小。因此，恳请法庭根据“教育为主，惩罚为辅”的原则对被告人减轻处罚，以给予其改过自新的机会，真正实现刑法的目的。
希望被告人能从此次犯罪中吸取教训，永不再犯，悔过自新。
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