未申请工伤认定的，要先申请工伤认定，经确定属于工伤的，如果造成伤残，才能申请劳动能力鉴定。
《中华人民共和国工伤保险条例》
第十七条 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
事实上，在《工伤保险条例》中，并没有强制要公司才能申请伤残鉴定，所以，一旦发现公司不肯给你申请的时候，你可以自己或是你的近亲属去申请，这都是可以的，有法律规定的。
不过，这里的近亲属你得注意下，所谓的近亲属，在民事诉讼中是包括：配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。
确定自己以及其他人也可以去之后，接下来得按照下面的步骤去申请伤残鉴定：
1、工伤职工或其近亲属，携带相关申请资料，到设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
这里需要提供的资料，应该包含《工伤认定决定书》及复印件、伤残职工身份证明资料、就医病历等一切相关资料。
2、劳动鉴定委员会在收到申请后，会对申请材料进行审核，要是你拿的材料不全，会在5个工作日内一次性书面告知申请人补全。
3、劳动鉴定委员会审查资料齐全后，会组织专家进行鉴定，并作出鉴定结论。
4、劳动能力鉴定委员在作出鉴定结论之日起20日内，会将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。
机关事业单位工伤认定办法的法律依据，包括相关法律法规和规定。申请工伤认定需在规定时间内通过网上办公系统进行，并提交一系列材料。申请材料需符合一定要求，如使用A4纸型等。提交完整材料后，如果在15日内未收到通知则视为受理。不符合要求的材料需补正。最后，
工伤认定和评残认定、司法鉴定和伤残评定与伤情鉴定之间的区别。申请鉴定主体、前提条件、依据、内容、所需材料和收费等方面都有所不同。其中，工伤认定和评残认定主要关注工作伤害及伤残程度，而伤残评定与伤情鉴定则更多涉及交通事故或其他伤害造成的身体损伤程度及影
工伤劳动能力鉴定的程序。首先，申请鉴定需提交相关资料并满足条件；其次，委员会将初审资料，若不完整则要求补充；接着，从专家库中抽取专家组成鉴定组进行鉴定，必要时委托医疗机构诊断；最后，委员会在20日内送达鉴定结论，如对此不服可申请再次鉴定。
工伤认定超过一年的影响及处理方式。即使超过一年期限，劳动者仍可主张合法权益，工伤认定由统筹地区的劳动保障行政部门作出。申请工伤认定需提交相关材料，包括工伤认定申请表、身份证明、劳动合同、医疗证明等。如果材料不完整，劳动保障行政部门会告知需要补正的材料
