1、起因条件
须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，不是行为人主观想象和推测的。
2、时间条件
不法侵害正在进行，不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。
3、主观条件
具有防卫意识，正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。
前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。
4、对象条件
针对侵害人防卫正当，防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。
5、限度条件
没有明显超过必要限度防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。
《中华人民共和国刑法》
第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
非正当防卫，是指行为人的行为不符合正当防卫某个条件的“防卫”。非正当防卫属于不法行为，要承担相应的法律责任。常见的非正当防卫，主要有以下几种：
1.假想防卫
正当防卫必须要针对真实存在的不法侵害行为才能进行。假想防卫，是指不法侵害行为实际不存在，只是由于行为人认识上的错误，想象或者推测存在着不法侵害，并对想象或推测中的侵害人实行侵害的行为。
2.防卫挑拨
正当防卫所针对的不法侵害行为是侵害人主动发起的，防卫人被迫进行防卫，以避免损害。防卫挑拨，是指不法侵害的行为人以故意挑衅、引诱等方法，促使对方先对自己实行袭击，然后以“正当防卫”为借口加害对方的一种行为。
3.不适时防卫
正当防卫必须是针对正在进行的不法侵害行才能实行。不适时防卫，是指针对不是正在进行的不法侵害行为所进行的“防卫”行为。它包括两种情况，提前防卫和事后防卫。
4.局外防卫
正当防卫必须是针对不法侵害者本人实施。局外防卫，是指防卫者对不法侵害者以外的人实行的侵害行为。
5.抗拒防卫
正当防卫是合法权益的保卫者，对不法侵害者进行的反击。对实行合法行为的人，不存在正当防卫问题。抗拒防卫，是指行为人为了保护自己的非法利益，而对执行职务或其他实行合法行为的人所进行的抗拒、侵害行为。例如：逃犯抗拒公安人员的追捕。
6.互殴行为
正当防卫的双方，一方是不法侵害者，另一方是合法权益的保卫者。如果双方都有互相侵害的故意，都实施了不法行为，则都属于不法侵害者，双方都无正当防卫的权利。互殴行为是指双方互相殴斗的行为。
7.防卫过当
正当防卫不能超过必要限度。防卫过当，是指行为人的防卫行为超过了必要限度，给对方造成了不应有的损害的行为。
犯罪预备行为的相关规定。犯罪预备行为涉及两个成立条件：主观故意和准备活动。主观故意反映了预备犯的恶性，是追究其刑事责任的主观依据；准备活动包括准备工具和物品以及为达到犯罪目的创造条件的行为，是追究其刑事责任的客观依据。对于犯罪预备行为的处罚，可以参照
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防卫过当是指在防卫行为中，超过了必要限度的情况。虽然防卫过当不符合限度条件，但它仍然满足正当防卫的其他四个条件。根据刑法理论，防卫行为的必要限度应从两个方面考虑：一方面是防卫行为是否必要来制止不法侵害，另一方面是防卫行为是否与不法侵害行为基本相适应。
