1、第二审人民法院认为第一审判决事实不清、证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第四百零四条
从司法实践看，检察机关撤回起诉的情形主要有以下几类：
1、撤回起诉后终止诉讼。这主要是指证据不足并很难再补查到新的证据，或者依照法律不构成犯罪、不应当追究被告人刑事责任时，撤回起诉。
2、需要改变管辖的案件，撤回起诉后移送其他检察机关向有管辖权的法院重新起诉。
3、撤回起诉后补充侦查。
4、变更起诉，包括追加起诉或减少起诉。如撤回起诉后对归案后的同案犯罪嫌疑人一并起诉;追诉新发现的犯罪事实等。
5、被取保候审、监视居住的被告人逃跑，无法继续审判，先撤回起诉，待抓获被告人后再提起。
疑罪从无原则在中国法制史上的演变和确立过程，以及在审判阶段的应用和意义。疑罪从无原则体现了现代刑法中的人权保障理念，是刑事司法文明与进步的重要体现。确立和坚持疑罪从无原则能够有效减少冤假错案的发生，具有里程碑意义。
最高人民法院最高人民检察院公安部国家安全部司法部全国人大常委会法制工作委员会关于实施刑事诉讼法若干问题的规定
关于实施刑事诉讼法若干问题的规定，包括管辖、辩护与代理两方面内容。在管辖方面，详细阐述了公安机关与人民检察院对案件的侦查移送规定、刑事诉讼中的犯罪地定义以及并案处理的情形。在辩护与代理方面，明确了哪些人不得担任辩护人，辩护律师在侦查期间的权利，以及辩
无罪推定与疑罪从无两个概念的定义和确立意义。无罪推定指在判决有罪前，任何人应被视为无罪，保障被告人的辩护权等权利。疑罪从无则是在刑事诉讼中，当证据不足时，应推定被告人无罪。两者虽有关联，但在确立的意义上有所不同。确立无罪推定原则有利于解决犯罪嫌疑人的
我国刑事诉讼中不适用速裁程序的法定情形，包括涉及特殊人群、重大社会影响案件、异议情形等。同时，也阐述了人民法院在审理过程中需重新审理的情形以及刑事诉讼中的证明责任。规定中，公安机关、检察院和法院需依法收集证据，承担证明犯罪的职责。
