1、满16周岁的未成年卖淫是违法的。
2、法律依据：《治安管理处罚法》第六十六条 卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款;情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
在公共场所拉客招嫖的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
因卖淫被治安拘留期间是可以会见家属的。
《拘留所条例实施办法》
第四十八条 拘留所保障被拘留人在拘留期间的通信、会见权利。被拘留人应当遵守拘留所的通信、会见管理规定。
第四十九条 被现场行政强制措施性质拘留、拘留审查、驱逐出境、遣送出境的人与他人的通信、通话、会见，应当经拘留决定机关批准。拘留决定机关应当在接到申请后12个小时以内予以回复。
第五十条 被拘留人与他人的来往信件不受检查和扣押，由拘留所登记、收发。发现信件内有可能夹带违禁品的，拘留所民警可以责令被拘留人当面打开信件予以安全检查。
第五十一条 被拘留人需要打电话的，应当向民警提出申请，经批准后，使用拘留所内固定电话进行通话，通话费用原则上自理。被拘留人打电话应当遵守拘留所的管理规定，一般不超过3次，每次不超过10分钟。
第五十二条 会见被拘留人应当持有效身份证件。被拘留人委托的律师会见被拘留人还应当持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函。拘留所民警应当查验会见人员的有关证件、凭证，填写会见被拘留人登记表，及时予以安排。
会见被拘留人应当在拘留所规定的时间、区域进行，并遵守拘留所会见管理规定。被拘留人会见次数一般不超过2次，每次会见的人数不超过3人，会见时间不超过30分钟。有特殊情况要求在非会见日会见或者增加会见次数、人数和时间的，应当经拘留所领导批准。
被拘留人委托的律师会见被拘留人不受次数和时间的限制，但应当在正常工作时间进行。
对违反会见管理规定的，拘留所可以予以警告或者责令停止会见。
会见结束后，拘留所应当对被拘留人进行人身检查后送回拘室。
经被拘留人或者其亲友申请，有条件的拘留所可以安排被拘留人进行远程视频会见。
管制执行期满的法律效果及管制的特征。管制执行期满时，会宣布解除管制并发放通知书，恢复其公民权利。管制是一种不关押犯罪分子的刑罚方法，通过社区矫正限制其自由，罪犯可自谋生计并享受普通公民待遇。管制的执行由地方社区矫正机构负责。《刑法修正案(八)》对管制
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行政拘留、管制以及拘役之间的差异。拘留不是刑罚，而是对特定对象的限制和拘禁，其时间长度因国家而异。管制是刑法规定的量刑种类，不关押罪犯但限制其自由，由公安机关执行并接受群众监督。拘役是短期剥夺自由的强制方法，属于刑罚的一种，适用于罪行较轻的犯罪分子。
