1、公司规定离职两年不得再回来是合法的。但需要公司与劳动者订立书面协议，且必须给予劳动者一定补偿。
2、法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第二十三条，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十四条，竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。
在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业限制期限，不得超过二年。
企业自己的制度，没有法律规定时间，不属于违法行为。
用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。
劳动仲裁委员会的管辖权及其主要处理范围。仲裁委员会由劳动行政部门代表、工会代表和企业方面代表组成，其管辖权由设立它的人民政府直接管理。主要处理因劳动关系确认、劳动合同、辞退和离职、劳动保护、劳动报酬和赔偿等引起的争议，以及其他法律规定的劳动争议。
劳动合同期限变更时是否可重新约定试用期的问题。根据劳动法和劳动合同法规定，劳动合同期限变更仅适用于部分条款，不包括合同当事人和期限条款等，因此不可重新约定试用期。对于员工离职后重新入职和试用期的期限，也进行了详细解释和法律规定。同时，解除劳动合同的试
签署保密协议的必要性及其适用范围。对于研发和创新公司而言，员工签署保密协议尤为关键，并且应得到相应的补贴。而在普通公司中，行政和后勤职位员工通常不需签署此类协议。离职后，公司不能以未签署保密协议为由扣押工资。根据《劳动合同法》，保密协议可约定保守商业
《劳动合同法》中关于竞业禁止的规定，适用于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业禁止期限不得超过两年。竞业禁止包括劳动者在职期间和离职后的竞业禁止。大陆法系国家对竞业禁止有相关规定，我国法律主要规定劳动者在职期间的竞业禁止
