1、公司规定离职两年不得再回来是合法的。但需要公司与劳动者订立书面协议，且必须给予劳动者一定补偿。
2、法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第二十三条，用人单位与劳动者可以在劳动合同中约定保守用人单位的商业秘密和与知识产权相关的保密事项。
《中华人民共和国劳动合同法》第二十四条，竞业限制的人员限于用人单位的高级管理人员、高级技术人员和其他负有保密义务的人员。竞业限制的范围、地域、期限由用人单位与劳动者约定，竞业限制的约定不得违反法律、法规的规定。
在解除或者终止劳动合同后，前款规定的人员到与本单位生产或者经营同类产品、从事同类业务的有竞争关系的其他用人单位，或者自己开业生产或者经营同类产品、从事同类业务的竞业限制期限，不得超过二年。
企业自己的制度，没有法律规定时间，不属于违法行为。
用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。
广东省劳动争议仲裁的受案范围，包括因确认劳动关系、劳动合同订立履行变更解除等争议，因除名、辞退和离职等争议，因工作时间、社会保险等争议，以及因劳动报酬、工伤医疗费等争议和法律、法规规定的其他劳动争议。同时文章也涉及仲裁时效和仲裁管辖的相关规定。
张女士的广告公司总经理与设计师李某之间劳动合同解除后出现的竞业禁止条款效力问题。张女士提出双方签订的解约合同书含有竞业禁止条款，指出李某离职后不得从事类似岗位工作或泄露公司设计秘密。经过分析，确认根据合同法和劳动合同法相关规定，解约合同书中的竞业禁止
《中华人民共和国劳动合同法》关于员工辞职的时间限制和流程。员工需提前三十天书面通知用人单位解除劳动合同，试用期则提前三日。员工需遵循一定流程，如提交辞职报告、离职面谈、办理离职手续等。流程涉及部门负责人签字、工作证件和物品回收、财务结算等环节。最后，
竞业限制的法律定义和规定。竞业限制是用人单位与员工在劳动合同中约定的限制条款，限制员工在离职后从事与原单位有竞争关系的业务。竞业限制的时间由当事人事先约定，但不得超过两年。员工如违反竞业限制条款，需支付违约金。同时，用人单位在员工离职后必须按月支付经
