敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。构成敲诈勒索罪，必须同时满足以下要件：
1. 行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。
2. 行为人扬言将要危害的对象可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。
3. 发出威胁的方式可以多种多样，包括口头、书面、电话、书信等。
4. 威胁要实施的侵害行为可以是当场实现的，也可以是日后才能实现的。
根据上述敲诈勒索罪的构成要件，人起诉到法院再次索要债务不构成敲诈勒索罪。因为在这种情况下，人并未使用威胁或要挟的方法，强行索要债务。敲诈勒索罪要求行为人以将要实施的积极的侵害行为对财物所有人或持有人进行恐吓，而人只是通过法律途径向法院索要债务，并未使用恐吓手段。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
敲诈勒索案件可以进行法律诉讼，但需要确保以下条件：
1. 存在明确的敲诈勒索行为，即以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物。
2. 存在充分的证据证明被告实施了敲诈勒索行为。
3. 涉案金额较大或者存在其他严重情节，符合敲诈勒索罪的构成要件。
如果以上条件满足，被害人可以通过法律途径向法院提起敲诈勒索案件的诉讼。
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