1、人民法院受理确认调解协议申请后，经审查，调解协议无效的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零二条 人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行;不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
1、二者出现的程序不同。仲裁调解书是在仲裁活动的调解程序中依法制作的，而仲裁裁决书则是在裁决阶段后制作出来的。
2、制作仲裁调解书和仲裁裁决书所依据的原则不同。
3、二者所反映的当事人的意思表示不同。仲裁调解书是当事人双方意思表示一致所产生的法律结果。仲裁裁决书则不然。
4、两者生效的时间不同。“调解书自送达之日起具有法律效力”。仲裁裁决书并不是送达后立即生效，而是当事人自收到裁决书之日起15日内不起诉的，裁决书即发生法律效力。
5、两者提起诉讼的权利不同。当事人双方或其中一方不得就调解书的内容向人民法院起诉，而对裁决书，当事人对其不服或有异议，可在法定的期限内向人民法院起诉。
当前诉讼调解存在的问题和完善的对策。存在的问题包括调解过度神话导致审判权能萎缩、片面追求调解率导致久调不结和以判压调现象严重等。为解决问题，应树立正确的调解理念，建构科学合理的调解制度，加强对法官调解技能的教育培训。同时，《刑事诉讼法》也规定了人民法
中国交通事故赔偿争议的调解程序及费用问题。根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对赔偿争议可申请公安机关调解，且不需支付费用。调解需遵循合法、公正、自愿和及时原则，公开进行，允许旁听，除非当事人要求不公开。
结伙殴打是否适用于调解程序的问题。根据《刑事诉讼法》和《治安管理处罚法》的规定，如果结伙殴打行为不构成犯罪且属于民间纠纷，公安机关可以调解处理；若构成犯罪，则不适用调解程序，应适用刑事和解制度。同时，对于因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为，情
庭外调解的收费方式和定义。在法院立案前的调解，不会产生诉讼费；若需法院出具文书则减半收取。庭外调解是诉讼外调解，由非法院组织主持，如人民调解委员会等，以协商解决争议。
