1、人民法院受理确认调解协议申请后，经审查，调解协议无效的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零二条 人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行;不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
1、二者出现的程序不同。仲裁调解书是在仲裁活动的调解程序中依法制作的，而仲裁裁决书则是在裁决阶段后制作出来的。
2、制作仲裁调解书和仲裁裁决书所依据的原则不同。
3、二者所反映的当事人的意思表示不同。仲裁调解书是当事人双方意思表示一致所产生的法律结果。仲裁裁决书则不然。
4、两者生效的时间不同。“调解书自送达之日起具有法律效力”。仲裁裁决书并不是送达后立即生效，而是当事人自收到裁决书之日起15日内不起诉的，裁决书即发生法律效力。
5、两者提起诉讼的权利不同。当事人双方或其中一方不得就调解书的内容向人民法院起诉，而对裁决书，当事人对其不服或有异议，可在法定的期限内向人民法院起诉。
司法鉴定与和解的关系。在民事案件中，对于因民间纠纷引起的违反治安管理行为，可以进行调解处理。刑事案件的和解适用于因民间纠纷引起的案件和过失犯罪案件。司法鉴定是服务于司法诉讼活动的技术性活动，对于维护法律尊严、促进司法公正有重要作用。
轻伤刑事案件在公安机关调解后的赔偿金额解决方式。双方需协商解决赔偿金额，如协商不成，公安机关会进行调解。公安机关等机关在当事人和解时会审查自愿性和合法性，并制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关等可向司法机关提出从宽处理和从宽处罚的建议。
依据我国相关法律的规定，合同关系产生纠纷的，一般不以侵权责任诉讼，而是按合同纠纷向法院提起诉讼。当事人没有订立仲裁协议或者仲裁协议无效的，可以向人民法院起诉。当事人应当履行发生法律效力的判决、仲裁裁决、调解书;拒不履行的，对方可以请求人民法院执行。
人民法院审理无效婚姻案件，涉及财产分割和子女抚养的，应当对婚姻效力的认定和其他纠纷的处理分别制作裁判文书。因此，在处理同居期间所得的财产及子女抚养时，可以适用调解，调解达成协议的，应当另行制作调解书;不能调解的，人民法院应当依法作出判决，对财产分割和
