1、人民法院受理确认调解协议申请后，经审查，调解协议无效的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
2、法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百零二条 人民法院受理申请后，经审查，符合法律规定的，裁定调解协议有效，一方当事人拒绝履行或者未全部履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行;不符合法律规定的，裁定驳回申请，当事人可以通过调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，也可以向人民法院提起诉讼。
1、二者出现的程序不同。仲裁调解书是在仲裁活动的调解程序中依法制作的，而仲裁裁决书则是在裁决阶段后制作出来的。
2、制作仲裁调解书和仲裁裁决书所依据的原则不同。
3、二者所反映的当事人的意思表示不同。仲裁调解书是当事人双方意思表示一致所产生的法律结果。仲裁裁决书则不然。
4、两者生效的时间不同。“调解书自送达之日起具有法律效力”。仲裁裁决书并不是送达后立即生效，而是当事人自收到裁决书之日起15日内不起诉的，裁决书即发生法律效力。
5、两者提起诉讼的权利不同。当事人双方或其中一方不得就调解书的内容向人民法院起诉，而对裁决书，当事人对其不服或有异议，可在法定的期限内向人民法院起诉。
遗产继承中的相关问题，包括继承人协商处理继承问题，法院根据案件需要进行调解的规定，调解达成协议的要求以及调解书的制作和效力，还有调解未达成协议或反悔的处理办法。强调调解必须双方自愿，不得强迫，并规定调解书具有法律效力。
商事调解中的收费问题。民事调解程序进入诉讼程序将减半收费，而人民调解则是免费服务。司法调解是我国重要的诉讼制度，在法院主持下进行，当事人自愿处分权益解决纠纷。它以私权冲突为基础，公权力主导处分私权利，确保合法性和公正性。
人民调解协议的效力及违约处理方式。调解协议经法院确认有效后，当事人不能就原纠纷再起诉；如发生争议或一方拒绝履行，可提起诉讼或申请强制执行；如调解协议无效，当事人可重新调解或起诉。
人民法院审理无效婚姻案件，涉及财产分割和子女抚养的，应当对婚姻效力的认定和其他纠纷的处理分别制作裁判文书。因此，在处理同居期间所得的财产及子女抚养时，可以适用调解，调解达成协议的，应当另行制作调解书;不能调解的，人民法院应当依法作出判决，对财产分割和
