动产的质权人可以通过三种方式取得动产的占有：现实交付、简易交付和指示交付。现实交付可以由质权人自己占有，也可以由质权人的代理人占有；简易交付是指质权人在质押合同成立时已经占有动产；指示交付是指出质人将动产移交给债权人占有。
动产质权的善意取得必须以设定质权为目的。即出质人将动产移交给债权人占有时，必须有设定质权和担保债权的意图和目的。
动产质权的善意取得要求质权人是善意的。善意指的是质权人不知道出质人无处分权，且没有重大过失。质权人在取得动产质权时应承担一定程度的注意义务，以保障质权人和所有人的利益和交易安全。如果质权人因为重大过失而不知道出质人无处分权，则应被认定为非善意。判断是否存在过失可以根据交易经验作出客观判断。
根据《民法典》的规定：
(一)受让人在取得不动产或者动产时是善意的；
(二)以合理的价格转让；
(三)转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
如果受让人根据以上规定取得不动产或者动产的所有权，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。对于其他物权的善意取得，参照适用以上规定。
善意取得，又称即时取得或即时时效，是指动产占有人向第三人转让动产所有权或设定其他物权的情况下，即使动产占有人无处分动产的权利，善意受让人仍然可以取得动产所有权或其他物权的制度。
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