1、正当防卫应符合下列条件：
（1）有不法侵害发生;
（2）不法侵害正在进行;
（3）正当防卫不能超越一定限度;
（4）正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人;
（5）正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的。
2、法律依据：《刑法》第二十条， 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
1、起因条件。必须有不法侵害存在。不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为。不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。不法侵害通常应是人所实施的。
2、时间条件。正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束。
3、对象条件。正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。至于不法侵害者是否达到法定刑事责任年龄、是否具有刑事责任能力，并不影响正当防卫的成立。
4、主观条件。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即是为了国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。不是出于上述目的，不能成立正当防卫。
5、限度条件。正当防卫的限度条件，是指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。是否明显超过必要限度并造成重大损害，是区别防卫的合法与非法、正当与过当的一个标志。
6、无过当防卫权。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的客观特征是，法益正在受到不法侵害的时候，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害，希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询或者到手心律师网咨询专业律师。
犯罪预备行为的相关规定。犯罪预备行为涉及两个成立条件：主观故意和准备活动。主观故意反映了预备犯的恶性，是追究其刑事责任的主观依据；准备活动包括准备工具和物品以及为达到犯罪目的创造条件的行为，是追究其刑事责任的客观依据。对于犯罪预备行为的处罚，可以参照
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防卫过当是指在防卫行为中，超过了必要限度的情况。虽然防卫过当不符合限度条件，但它仍然满足正当防卫的其他四个条件。根据刑法理论，防卫行为的必要限度应从两个方面考虑：一方面是防卫行为是否必要来制止不法侵害，另一方面是防卫行为是否与不法侵害行为基本相适应。
