1、行为要素区别：
寻衅滋事罪是社会管理秩序罪中的一种，指的是肆意挑衅、无事生非、起哄闹事，扰乱破坏社会秩序，情节恶劣的行为。而敲诈勒索罪是侵犯财产的犯罪，即行为人出于非法占有他人财物的目的，通过威胁或要挟被害人，使其出于恐惧而交出较大数额的财物，或者行为人多次进行勒索。
2、法律依据：
寻衅滋事罪的法律依据是《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，规定了寻衅滋事的行为以及相应的刑罚。而敲诈勒索罪的法律依据则需要参照《中华人民共和国刑法》中有关侵犯财产罪的相关规定。
抢劫罪与寻衅滋事罪的区别如下：
1、主观方面存在区别。
2、客观方面存在区别。一方面，两罪的暴力程度不同。另一方面，两罪的犯罪地点一般也不同。
3、侵犯的客体不同。
4、犯罪主体也不尽相同。抢劫罪主体的刑事责任年龄为已满十四周岁的自然人，而寻衅滋事罪主体为已满十六周岁的自然人。
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