留置权是指债务人逾期不履行债务时，债权人合法占有债务人动产并享有对该动产的优先受偿权。留置权具有从属性、法定性和不可分性。
留置权是从属于所担保债权的从权利，依赖于主债权的存在、转移和消灭。
留置权是一种法定担保物权，只能依据法律规定发生，不能由当事人自由设定。债务人不履行到期债务时，债权人可以依法留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件下，进行折价、拍卖或变卖以受偿。
留置权的不可分性表现在两个方面：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分；二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对全部留置财产行使权利。只要债权未完全清偿，留置权人可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割、部分清偿或留置财产分割的影响。
留置权的实现方式包括折价和拍卖/变卖。
债权人与债务人协商通过折价使债权受偿。折价的目的是防止留置权人自行变价从中谋利。
债权人可以依法申请拍卖或变卖留置财产，从所得价款中受偿。拍卖或变卖所得价款应大致相当于债权数额，多余部分归债务人所有，不足部分由债务人补足。
与抵押权和质权不同，留置权是一种法定担保物权，不需要合同约定即可产生。留置权的行使对象是他人的财产，其根本目的是实现债权人对债权的行使。
在我国的民事合同关系中，如果当事人想要成立留置权，必须满足留置权的法定条件，并且双方当事人之间需要存在相应的合同关系。否则，权利人无法合法行使留置权。
留置权人在同一动产上已设立抵押权的情况下是否具有优先受偿权的问题。根据《中华人民共和国物权法》的规定，留置权人优先于抵押权人受偿，因为留置权是法定的担保物权，其效力优于约定的抵押权。留置权的产生是基于法律规定，而不是当事人之间的约定。此外，留置权人通
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