根据《中华人民共和国刑法》规定，私自拿走现金属于盗窃罪的范畴。
盗窃罪的构成要件包括：
（一）客体要件：公私财产所有权，一般以动产为主，但不动产的可动部分也可构成盗窃罪的对象。
（二）行为要件：以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或多次窃取的行为。
（三）主体要件：只能由自然人构成。
（四）主观要件：直接故意，即明知是他人或单位所有或持有的财物，以非法占有为目的实施窃取行为。
根据《中华人民共和国刑法》规定，盗窃罪的量刑标准如下：
（一）数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
（二）数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
（三）数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
盗窃罪的构成要件包括：
盗窃罪的客体是公私财产所有权，一般为动产，但不动产的可动部分也可构成盗窃罪的对象。除有形物品外，某些无形但具有经济价值的东西，如电力、煤气、天然气、重要技术成果等，也可构成盗窃罪的对象。
盗窃罪的行为要件表现为以秘密窃取的方法，将公私财物转移到自己的控制之下，并非法占有。秘密窃取是指行为人采用自认为不使他人发觉的方法占有他人财物。秘密窃取可以在被害人不在场时实施，也可以在物主在场时乘其不备实施。
盗窃罪的主体只能由自然人构成。
盗窃罪的主观要件为直接故意，即明知是他人或单位所有或持有的财物，以非法占有为目的，实施窃取财物的行为。若行为人误认他人的财物为自己的财物而取走，因缺乏非法占有他人财物的目的，不构成盗窃罪。
综上所述，私自拿走现金且未获得他人同意，符合盗窃罪的构成要件。然而，在追究刑事责任之前，需要确定金额是否达到数额较大的标准，不同金额的盗窃行为将面临不同的处罚标准。
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