私了反悔与是否立案并没有必然的关联，是否需要立案处理取决于是否满足刑事立案的法律条件。根据《刑事诉讼法》的规定，只要达到刑事立案的条件，即使双方私了，仍然需要立案处理。相反地，即使私了后反悔，如果不满足刑事立案的法律条件，也不能追究立案。
根据《刑事诉讼法》第二百一十二条规定，人民法院对自诉案件可以进行调解。自诉人在宣告判决前可以与被告人自行和解或者撤回自诉。
1. 打电话通知交通警：当发生交通事故时，应立即拨打电话通知所在地的交通警察。交通警察接到报警消息后，会尽快赶到现场进行处理，包括拍照、测量，并进行现场证人（第三人）的笔录。
2. 通知保险公司：同时，应通知当事人所投保的保险公司，保险公司的相关人员会前往现场查看并拍照。
3. 保险公司与交通警察商议：保险公司的相关人员会与交通警察商议事故处理事宜。
4. 核定修理费用：保险公司的相关人员会与修理工厂核定修理费用，包括材料费和工时费。
5. 报告修理费用：保险公司的相关人员将修理费用报告给交通警察。
6. 确定责任：交通警察根据事故现场的证据和修理费用分析确定各方的责任程度。对于较大的事故，还需向上级报告（主要用于统计）。如果对责任的划分有异议，可以在15天内向上级提出复议。
7. 协商费用承担：保险公司的相关人员根据交通警察对责任的确定来协商各方的费用承担。双方保险公司的相关人员也会进行协商。
总体而言，交通事故的处理通常以双方私了为结果。然而，如果交通事故属于重大案件，达到了刑事立案的条件，即使双方私了，仍然需要立案处理。因此，是否需要立案取决于案件的性质。
自行协商处理交通事故的相关内容。当事人有权自行处理交通事故，但必须填写协议书或文字记录，记录详细信息并共同签名撤离现场。协议书可作为向保险公司索赔的依据。若协商不成功或需调解，可提起民事诉讼。当事人可自选机构进行鉴定评估，但涉及特定情况的交通事故需报
交通事故中私了解决的方式及其相关法律规定。私了具有节约公共资源、保障道路畅通等优势，但存在事后举证困难等风险。对于存在严重违法行为、双方无法达成一致意见及危害公共利益的事故，不允许私了解决。律师建议当事人选择私了时应采取防备措施，如记录事故细节并保存
交通事故调解过程中应注意的问题。包括调解时间和地点的选择、调解当事人的参与情况、调解的方式以及调解的期限。调解应注意公平合理、自愿原则，选择合适的调解时间和地点，并限制参与调解的人数。调解书生效后，如赔偿义务人不履行，当事人可向法院提起民事诉讼。
交通事故调解的原则和程序。调解基于自愿、合法和事实清楚的原则，包括介绍事故基本情况、宣读认定书、分析事实、确定损害赔偿责任、计算赔偿金额和确定赔偿方式等步骤。调解中应遵循全面赔偿和公平合理的原则，保护被害人利益，恰当维护被告人权益，不能以赔代罚或多赔
