抵押质押留置的清偿顺序是留置优先于抵押质押。
留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人可依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变买该财产的价款优先受偿的担保物权。享有留置权的债权人叫作留置权人。
《民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。如某人向银行申请贷款，并以自己的住房作抵押，这时银行即为抵押权人。
“同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿。
同一动产上已设立抵押权或者质押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。”
由上文可知我们可以以比较简单的角度理解这个概念，当债务人没办法按期履行义务时，债权人拥有对抵押物的留置权这是债权人也称作留置权人，简单点说就是债主把用来抵债的物品或者财产留置下来，并拥有拍卖、变买该财产的价款优先受偿的权利。抵押权主要指的是债权人对债务人财产的不转移占有，这是债权人称为抵押权人。这两者的区别无非是以时间为界定，以是否财产转移为衡量;未到达抵押期限之前债权人没有转移债务人财产的权利只能是抵押权人，到达抵押期限债务人无法清偿债务，债权人拥有转移财产优先受偿的权利所以是留置权人。这样一看完全就把这层关系理清楚了，留置权优先于抵债权实际上是为了保护债务人权益不受损害，一种优先受偿的权利。
在当代的社会目前我们国家关于担保等相关的权力，是有非常确切的规定的，同时在同一个财产上如果既存在着抵押又存在着留置的情况之下，那么按照我们国家《民法典》第456条当中的规定，是按照留置权优先于抵押权来进行处理的。这一点是明确的。
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