抢劫罪的威胁是指行为人当着被害人的面直接发出的，而敲诈勒索罪的威胁可以通过书信、电话、电报等形式发出，可以由行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
抢劫罪的威胁方式是扬言当场实施，威胁的内容都是当场可以实施的。
敲诈勒索罪的威胁方式一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
抢劫罪是迫使被害人当场交出财物。
敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
抢劫罪占有的财物只能是动产。
敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利。
敲诈勒索罪不使用暴力或其他方法，因而不侵害公民的人身权利。
抢劫罪的主观故意是指故意实施抢劫行为。
敲诈勒索罪的主观故意是指故意实施敲诈勒索行为。
员工侵占公司财产的法律处罚。对于侵占公司财产的行为，根据不同的情况和金额大小，会受到刑法和法律的制裁。国有和非国有公司中的工作人员利用职务便利侵占财产，将面临有期徒刑和财产处罚。同时，《公司法》和《合伙企业法》也对此类行为做出了相关规定，涉及收受贿赂
刘涌是一名黑社会性质组织的首要分子，被指控犯有组织、领导黑社会性质组织罪，故意伤害罪，抢劫罪，敲诈勒索罪，私藏枪支、弹药罪，妨害公务罪，非法经营罪，偷税罪，行贿罪等多项罪名。他在1995年至2000年期间组织了一系列犯罪活动，包括故意伤害、毁坏财物、
抢劫罪和敲诈勒索罪在威胁方式、威胁内容、迫使交出财物的时间和地点、占有财物的性质、侵害人身权利的方式以及主观故意等方面存在差异。抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出
抢劫罪侵犯的是公民的生命权与健康权，而敲诈勒索罪侵犯的范围明显要广，还包括公民的名誉权等。如果行为人以当场或事后诋毁他人名誉相威胁，就构成敲诈勒索罪，而非抢劫罪。抢劫罪和敲诈勒索罪虽然两者有很大的不同，但是他们都会受到刑罚的处罚，无论你构成了哪一个罪
