1. 实行终了的未遂：指犯罪行为已经实施完毕，但未能达到预期的结果。例如，在杀人案中，行为人以为被害人已经死亡而离去，但实际上被害人并未死亡。又如，在投毒杀人案中，毒药已经投放完毕，被害人已经服下毒药，但并未死亡。还有窃取赝品、打开保险柜后发现柜中空无一物等情况。抢劫时，搜遍被害人全身却发现身无分文等。
2. 未实行终了的未遂：指犯罪行为未能完全实施，未能达到预期的结果。例如，在杀人案中，被害人逃脱了行为人的攻击；在以保险柜中财物为目标的盗窃案中，行为人未能打开保险柜；抢夺、盗窃行为刚刚开始即被当场抓获；强奸行为遭到反抗未能成功；实施诈骗被识破未能获取财物等。
1. 能犯的未遂：指犯罪行为实际上有可能达到既遂状态，但因意志以外的原因未能实现。例如，甲某枪杀乙某，但乙某逃脱了。如果甲某击中乙某并将其杀死，这种情况下就有可能达到既遂状态，但因意外而未能实现，属于能犯的未遂。类似的情况还包括投放致死量的毒药被识破而未遂、偷窃财物时被发现而未遂等。只要没有被识破或发现，就有可能实现既遂状态。
2. 不能犯的未遂：指由于行为人对事实的错误认识，实际上不可能达到既遂状态的未遂。根据表现形式的不同，可以分为：
(1) 工具（手段、方法）不能犯的未遂：例如使用失效的农药或者假农药（本人不知道是假农药）投毒杀人、误用哑弹炸人、在铁道上放置不足以颠覆列车的障碍破坏交通工具、交通设施等。
(2) 对象不能犯的未遂：例如盗开无钱的保险柜、窃取赝品而无人认为是真品、误将尸体当作活人杀害、误将男人当作女人实施强奸行为、误将动物当作人类枪杀等。不能犯的未遂通常是由于行为人对事实的错误认识所致，从犯罪过程的形态上讲，行为人因为这种意志以外的原因而未能成功，属于犯罪未遂。
"迷信犯"或"愚昧犯"指的是使用迷信或愚昧的方式犯罪，根据科学观念根本不可能对法律利益造成损害的情况。例如，用诅咒的方式杀人，制作小面人并扎针、念咒后下油锅，希望仇人死亡。行为人的恶意相当深，但显然不会对人身造成实际损害。
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