监护人无法履行责任的认定条件

依据我国法律规定，监护人无法履行责任的条件包括：

1. 监护人丧失监护能力；

2. 监护人侵害被侵犯人利益。

根据《中华人民共和国民法总则》第三十六条的规定，监护人有以下情形之一的，人民法院可以根据相关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。同时，根据最有利于被监护人的原则，法院会依法指定新的监护人。

监护人无法履行监护责任的具体条件包括：

1. 实施严重损害被监护人身心健康行为；

2. 怠于履行监护职责，或无法履行监护职责并拒绝委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

根据法律规定，申请撤销监护人资格的个人和组织包括：其他有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。如果个人和民政部门以外的组织未及时向法院申请撤销监护人资格，民政部门应当向法院提出申请。

监护关系的终止条件

根据《中华人民共和国民法总则》第三十九条的规定，监护关系可以终止的情形包括：

1. 被监护人取得或恢复完全民事行为能力；

2. 监护人丧失监护能力；

3. 被监护人或监护人死亡；

4. 法院认定监护关系终止的其他情形。

监护关系终止后，如果被监护人仍然需要监护，法院会根据法律规定重新确定监护人。

监护权的主要内容

1. 人身监护权

人身监护权与亲权中的身上照护权的内容基本相同，具体包括：

(1) 住居所指定权：未成年人和精神病人不得随意离开监护人指定的住所和居所，监护人有权行使这一权利。

(2) 交还请求权：当未成年人或精神病人被劫掠、诱骗、拐卖或隐藏时，监护人有权要求交还被监护人。

(3) 被监护人身份行为以及身上事项的同意权：未成年人或精神病人不能独立行使身份行为和决定身上事项的权利，必须经监护人同意后方可行使。监护人还负责限制民事行为能力人的职业许可和法律行为的补正等。

(4) 抚养义务：监护人应为被监护人提供扶养费，包括生活费、教育费和医疗费等，除非被监护人有财产。对于没有扶养义务的人，不需要承担这项义务。

(5) 对被监护人监督、教育的权利和义务：对未成年人的教育、监督权利和义务与亲权的内容相同；对精神病人的监督权利和义务有特殊内容，除了保护被监护人的人身安全外，还有监督精神病人不侵害他人权利的义务。如果监护人监督不力导致被监护人侵害他人财产和人身权利，监护人应承担赔偿责任。

(6) 对精神病人的特定护养和救治义务：根据具体情况，监护人应对被监护人进行医治，促使其康复。

2. 财产监护权

监护人应全面保护被监护人的财产权益，主要内容包括对被监护人财产的管理权。

以上是关于监护人无法履行责任认定条件和监护权主要内容的介绍。