根据《道路交通安全法》第七十四条的规定，当事人在交通事故损害赔偿争议上可以选择向公安机关交通管理部门请求调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。如果经过公安机关交通管理部门的调解，当事人未能达成协议或者调解书生效后一方不履行，那么双方都有权向人民法院提起民事诉讼。
需要明确的是，公安交管部门的调解赔偿并非解决交通事故损害赔偿争议的必要步骤，也不是诉讼的前置程序。调解协议没有法律上的强制力，其履行依赖于双方的自觉。如果其中一方不履行或不完全履行，任何一方当事人都可以向人民法院提起诉讼。
根据《民事诉讼法》第二百零七条以及最高人民法院关于适用《民事诉讼法》若干问题的意见第二百五十四条和第二百五十六条的规定，可以申请法院强制执行的法律文书包括：生效的判决、裁定、调解书、支付令以及仲裁裁决书、公证债权文书。但是，这里的调解书指的是由人民法院制作的生效调解书，不包括公安交管部门的调解书。
基于以上规定，如果对方反悔并起诉至人民法院，当事人可以将交通事故调解书作为证据提交给法院，并由法院依法进行审理。
交通事故损害赔偿的调解程序。当事人可在交通事故发生后申请交警部门进行调解或直接申请调解。调解程序包括申请调解、参加调解的人员、调解开始时间、调解程序、调解期限、调解书的内容以及调解的终止等。调解在处理交通事故方面能维护双方权益，具有期限短、效率高的优
《道路交通安全法实施条例》第九十五条关于交通事故损害争议调解的规定。公安机关交通管理部门在处理争议时，应遵守10日的法定调解期限，不得延期。调解起算时间的计算根据事故具体情况而定，包括人员死亡、受伤、因伤致残和财产损失等情况。
交通事故发生后受害人是否可以向法院起诉车主的问题。法律规定受害人有权在一定期限内提起诉讼保护其财产权益，但具体是否起诉需双方协商决定。双方可以通过协商、调解等方式解决纠纷，如无法达成协议，受害人可考虑在诉讼时效内提起诉讼。
交通事故赔偿的程序，包括赔偿项目和调解赔偿程序。赔偿项目涵盖了医疗费、误工费等多个方面，并涉及到不同情况的细化处理。调解程序由公安机关主持，经过调解达成协议后会制作调解书，否则将制作调解终结书。若一方不履行协议，当事人可向法院提起民事诉讼。
