交通事故赔偿案件有争议的，在双方自愿的前提下派出所可以进行调解，而派出所调解是不收取费用的。
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条 当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。
第六十一条 公安机关交通管理部门应当按照合法、公正、自愿、及时的原则，并采取公开方式进行道路交通事故损害赔偿调解。调解时允许旁听，但是当事人要求不予公开的除外。
轻伤案件在公安处理时因证据不足而未能及时立案的问题。根据相关规定，公安机关应当立即受理伤害案件并进行立案侦查，不得以证据不足为由拒绝。若派出所未立案，被害人可向法院提起自诉。刑事定罪需确凿证据，否则无法追究对方刑事责任。被害人可根据法律规定直接起诉至
派出所处理调解不成的治安案件的方式。依据我国治安管理处罚法，对于因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为，派出所会进行调解处理。若调解无果或一方不遵守协议，公安机关将依法对当事人进行处罚，并告知其可提起民事诉讼解决民事争议。
轻伤刑事案件的调解权与立案程序。警察在立案前有权进行调解以促使双方和解，如调解不成功则会启动立案侦查程序。在检察院阶段，民事赔偿可调解，但刑事部分原则上不能自行调解。被告人可通过赔偿和取得被害人谅解争取免于起诉。派出所立案阶段的调解不会追究刑事责任。
交通事故诉讼是否能一次性解决取决于具体案情。当事人不服地方人民法院一审判决或裁定，可在法定期限内提起上诉。对于涉及人身伤害的交通事故，诉讼时效为一年，涉及财产损失的为三年。摘要是否一次性解决交通事故诉讼取决于具体情况，涉及诉讼流程和时效注意事项。
