共同犯罪是指两人或更多人经过共同策划、共同完成的故意犯罪行为。在共同犯罪中，行为人必须在主观上具备中止犯罪的决意。这意味着当行为人在客观上仍有能力继续犯罪并实现犯罪结果时，他们主动选择不再继续犯罪或追求犯罪结果。
首先，行为人必须明确认识到他们仍有能力继续犯罪或实现犯罪结果；其次，中止行为必须是行为人主动作出的选择；再次，中止犯罪的决意必须是完全、无条件、彻底的，而非部分、有条件或暂时的。行为人中止犯罪的主观原因可能是害怕受到刑罚惩罚，也可能是受到他人劝说而改变了原来的犯罪意图，亦或是由于良心发现、悔悟而改变了自己的犯罪意图，还可能是出于对被害人的怜悯而转而防止犯罪结果的出现。这些主观原因并不影响犯罪中止的成立。
行为人必须在客观上实施了中止犯罪的行为。首先，中止行为是指停止正在进行的犯罪行为，使其中断。其次，中止行为可以是实际行动的形式，也可以是不作为的形式。最后，中止行为的成立必须以犯罪结果未发生为条件，而这种结果是行为人主观追求并行为所必然导致的结果。
犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这里的犯罪过程包括预备犯罪的过程、实施犯罪的过程以及犯罪结果发生的过程。如果行为不在这些过程中实施，就不能被视为犯罪中止行为。
犯罪中止必须有效地停止犯罪行为或有效地避免危害结果的发生。
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共同犯罪的中止是指在共同故意犯罪过程中，行为人自动中止犯罪或有效地防止犯罪结果的发生。共同犯罪中止的认定应从犯罪中止的构成特征来确定，包括时空性、自动性、彻底性和有效性。对于共同犯罪中部分犯罪人自动放弃犯罪的情况，不同观点认为其有效性的判断标准有所不
犯罪构成的特征：主体要件是具有刑事责任能力的自然人或单位；主观要件是故意或过失的主观心态；客体要件是被侵害的刑法所保护的社会关系；客观要件是犯罪行为、结果或危险性。犯罪中止的主观原因，不影响犯罪中止的成立。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是犯罪未遂的又一重要特征，是犯罪未遂区别于犯罪中止的基本标志。所谓意图以外的原因，从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。出于犯罪分子本人的意愿而主动停止犯罪的，不能认为是犯罪未遂。
犯罪未遂的上述三个特征使得其分别与犯罪预备、犯罪既遂、犯罪中止相区别;只有同时符合上述三个特征的，才能成立犯罪未遂。
