根据我国刑法的规定，被迫于压力自动到公安机关自首的嫌疑人可以享受法定减轻处罚的情形。
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自动投案并如实供述自己的罪行的行为被视为自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。对于犯罪较轻的情况，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行，也可以被视为自首。
即使犯罪嫌疑人不符合前述自首情节的规定，但是如实供述自己的罪行，仍然可以从轻处罚。如果因为如实供述罪行而避免了特别严重后果的发生，可以减轻处罚。
投案行为必须发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前可以包括以下情况：
投案行为必须是犯罪分子自己的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的表现可以包括以下情况：
投案自首的实质性条件是向司法机关或个人承认自己实施了犯罪行为。这里的司法机关包括公安机关、检察机关和人民法院；个人指的是犯罪分子所在的单位、城乡基层组织以及其他有关负责人。
投案自首后，犯罪分子必须自愿置于有关司法机关或个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
自首犯承担刑事责任的情况及自动投案的定义和条件。自首犯可从轻或减轻处罚，但情节特别恶劣的犯罪可能不予从宽处理。自动投案指犯罪人自愿向司法机关或个人承认犯罪并置于其控制下。自动投案的时间规定和成立条件具体涉及犯罪分子的意志决定和向司法机关的承认行为。
自首是否需要采取强制措施的问题。依据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，是否对自首的嫌疑人采取强制措施需视具体情况而定。若嫌疑人的行为可能危害社会，可依法采取强制措施。自首的犯罪分子可减轻或免除处罚，而如实供述罪行的嫌疑人
共同犯罪自首的分类及条件，包括共同犯罪人的基本分类、自首的要求和特殊性。共同犯罪人分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯，自首时需交代自己的犯罪活动和所知道的共同犯罪。从犯应对自己参与的全部犯罪承担刑事责任，但根据刑法规定应从轻、减轻或免除处罚。
自首和立功在刑法中的重要作用。自首是指犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，是法定情节，可影响犯罪分子的处罚，有机会获得从轻或减轻处罚。立功是犯罪分子揭发他人犯罪行为并提供重要线索，协助司法机关侦破案件，同样可获处罚减轻。自首和立功有密切联系，同时表现者
