根据我国刑法的规定，被迫于压力自动到公安机关自首的嫌疑人可以享受法定减轻处罚的情形。
根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自动投案并如实供述自己的罪行的行为被视为自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。对于犯罪较轻的情况，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行，也可以被视为自首。
即使犯罪嫌疑人不符合前述自首情节的规定，但是如实供述自己的罪行，仍然可以从轻处罚。如果因为如实供述罪行而避免了特别严重后果的发生，可以减轻处罚。
投案行为必须发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前可以包括以下情况：
投案行为必须是犯罪分子自己的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的表现可以包括以下情况：
投案自首的实质性条件是向司法机关或个人承认自己实施了犯罪行为。这里的司法机关包括公安机关、检察机关和人民法院；个人指的是犯罪分子所在的单位、城乡基层组织以及其他有关负责人。
投案自首后，犯罪分子必须自愿置于有关司法机关或个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
受贿三万元是否能免除刑事处罚的问题。根据法律规定，受贿数额在三万元以上需依法判刑并处罚款，但存在自首情节和如实供述罪行的情况下，可以减轻或免除处罚。因此，是否能免除刑事处罚需根据具体情况而定。
最高人民法院对于自首和立功的具体法律解释。首先定义了自首的条件，包括自动投案和如实供述自己的罪行。其中，自动投案涵盖多种情况，如犯罪嫌疑人主动向司法机关投案或被规劝投案等。同时，文章还规定了如何认定为如实供述自己罪行的条件，包括犯数罪和共同犯罪的情况
自动投案的时间限制及相关量刑原则。自动投案指犯罪人在未被司法机关发现前主动投案。根据规定，犯罪人可在不同情况下自动投案，包括犯罪事实尚未被司法机关发现等。对于自首的犯罪分子，新刑法规定可从轻或减轻处罚，但量刑原则还需考虑犯罪的轻重、自首者的人身危险性
我国刑法中关于自首犯罪的处理原则。对于自首的犯罪分子，我国采取从宽处罚的原则，并根据犯罪的具体情况、法定的从重从轻情节以及自首者的人身危险性等因素进行综合考虑，以确定具体的刑罚。在处罚自首犯罪时，需要区分不同的情形，对于罪行特别严重或犯罪恶习很深的情
