刑讯逼供罪侵犯的是复杂客体，即公民的人身权利和国家司法机关的正常活动。我国法律严格保护公民的人身权利，即使是被怀疑或者被指控犯有罪行而受审的人，也不允许非法侵犯其人身权利。刑讯逼供会造成受审人的肉体伤害和精神损害，因此，直接侵犯了公民的人身权利。而根据刑讯逼供所得的口供定案，又往往是造成冤假错案的原因，因此，又妨害了司法机关的正常活动，破坏了社会主义法制，损害了司法机关的威信。
刑讯逼供罪侵害的对象是犯罪嫌疑人和被告人。犯罪嫌疑人是指根据一定证据被怀疑可能是实施犯罪行为的人。被告人是指依法被控诉有罪，并由司法机关追究刑事责任的人。证人不能成为刑讯逼供罪的对象，如果对他们刑讯逼供构成犯罪的，应按暴力取证罪论处。
刑讯逼供罪在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为。
首先，刑讯的对象是侦查过程中的犯罪嫌疑人和起诉、审判过程中的刑事被告人。犯罪嫌疑人、被告人的行为实际上是否构成犯罪，对刑讯逼供罪的成立没有影响。
其次，刑讯方法必须是使用肉刑或者变相肉刑。肉刑是指对被害人的肉体施行暴力，如吊打、捆绑、殴打以及其他折磨人的肉体的方法。变相肉刑是指对被害人使用非暴力的摧残和折磨，如冻、饿、烤、晒等。无论是使用肉刑还是变相肉刑，均可构成刑讯逼供罪。
再次，必须有逼供行为，即逼迫犯罪嫌疑人、被告人作出行为人所期待的口供。诱供、指供是错误的审讯方法，但不构成刑讯逼供罪。
刑讯逼供罪的主体是特殊主体，即司法工作人员。刑讯逼供是行为人在刑事诉讼过程中，利用职权进行的一种犯罪活动，构成这种主体要件的只能是有权办理刑事案件的司法人员。
刑讯逼供罪在主观上只能是故意，并且具有逼取口供的目的。行为人是否得到供述，犯罪嫌疑人、被告人的供述是否符合事实，均不影响刑讯逼供罪的成立。如果行为人对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑不是为了逼取口供，而是出于其他目的，则不构成刑讯逼供罪。犯罪动机不影响刑讯逼供罪的成立。
(1) 刑讯逼供致人伤残的，按故意伤害罪定罪。根据刑法第二百三十四条相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
(2) 刑讯逼供致人死亡的，按故意杀人罪定罪。根据刑法第二百三十二条相关规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
刑事诉讼中的证据能力判断原则，包括相关性原则、实体公正性原则和程序公正性原则。相关性原则要求证据与待证事实存在联系。实体公正性要求排除不可靠的传闻证据，确保证据的真实性。程序公正性强调证据收集必须符合法定程序，排除非法证据。法官在审查证据时需全面评估
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