根据回避实施方式的不同，回避可以分为自行回避、申请回避和指令回避三种形式。
自行回避是指在刑事诉讼中，审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形时，主动要求退出诉讼活动的制度。
申请回避是指当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等存在法定应当回避的情形时，向人民法院、人民检察院或者公安机关等提出申请，要求他们退出诉讼活动的制度。申请回避是当事人及其法定代理人的一项重要诉讼权利，公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人充分有效行使这一权利，有义务告知当事人及其法定代理人享有申请回避权，并且不得以任何借口限制、阻碍或者剥夺当事人及其法定代理人对该权利的行使。
为保障当事人在了解办案人员情况的基础上有效行使申请回避的权利，最高人民法院《解释》第26条和最高人民检察院《规则》第22条都明确规定，在告知当事人及其法定代理人申请回避的权利的同时，也要告知审判人员、检察人员及书记员的姓名等情况，以便其了解办案人员是否具有应当回避的事由。此外，辩护人、诉讼代理人也有权申请相关人员回避，以维护当事人的合法权益。
指令回避是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形时，没有自行回避，当事人等也没有申请回避，其所在机关的有关组织或负责人可以依职权命令其退出案件诉讼活动的制度。
《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于律师回避的规定。审判人员、检察人员和侦查人员在与当事人或其近亲属存在关系、与案件有利害关系、曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或诉讼代理人，以及存在其他可能影响公正处理案件的关系时应当自行回避。当事人及其法定代理人也
古代回避制度的历史发展。从春秋战国到秦汉，回避制度处于萌芽和确立阶段；隋唐到明清时期，回避制度得到完善和发展；现代回避制度则不断演变和改革，成为公正、公平和透明的官员选拔的保障。
刑事诉讼中的申请回避权。当事人及其法定代理人有权申请办案人员回避，包括审判人员、检察人员、侦查人员等。申请回避的权利在刑事诉讼的各个阶段都适用。如果当事人无行为能力，其法定代理人也有权提出申请。办案人员应当回避的情形包括与案件有利害关系、与当事人有密
中华人民共和国刑事诉讼中的回避制度，规定了审判人员、检察人员、侦查人员等应回避的情况，包括与案件当事人有亲属关系、与案件有利害关系等。同时，也规定了回避的审查与决定程序。回避制度旨在保障案件公正处理，避免相关人员影响案件结果。
