根据相关法律规定，审判人员在以下情况下应当自行回避，并且当事人及其法定代理人有权要求他们回避：
审判人员是本案的当事人或者与当事人有直系血亲、三代以内旁系血亲及姻亲关系的，应当自行回避。
审判人员本人或者其近亲属与本案有利害关系的，应当自行回避。
审判人员曾担任过本案的证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的，应当自行回避。
审判人员与本案的诉讼代理人、辩护人有夫妻、父母、子女或者同胞兄弟姐妹关系的，应当自行回避。
审判人员与本案当事人之间存在其他利害关系，可能影响案件公正处理的，应当自行回避。
根据相关法律规定，当事人及其法定代理人有权要求审判人员回避，并提供相关证据材料，具体情况包括：
未经批准，审判人员私下会见本案一方当事人及其代理人、辩护人的，当事人及其法定代理人有权要求回避。
审判人员为本案当事人推荐、介绍代理人、辩护人，或者为律师、其他人员介绍办理该案件的，当事人及其法定代理人有权要求回避。
审判人员接受本案当事人及其委托的人的财物、其他利益，或者要求当事人及其委托的人报销费用的，当事人及其法定代理人有权要求回避。
审判人员接受本案当事人及其委托的人的宴请，或者参加由其支付费用的各项活动的，当事人及其法定代理人有权要求回避。
审判人员向本案当事人及其委托的人借款、借用交通工具、通讯工具或其他物品，或者接受当事人及其委托的人在购买商品、装修住房以及其他方面给予的好处的，当事人及其法定代理人有权要求回避。
回避制度在诉讼各阶段的应用，包括侦查、审查起诉和审判阶段。当事人有权在各个阶段申请回避，申请对象包括审判人员、检察人员、侦查人员等。回避的审查与决定由不同负责人进行，如院长、检察长等。当事人对驳回申请回避的决定可复议一次，但某些司法解释对此有所限制，
回避制度在司法活动中的重要性及其相关法律规定。该制度旨在保证案件公正审理，避免权力滥用和徇私枉法。通过回避制度，司法机关工作人员能摆脱关系干扰，以客观公正的态度执法。此外，回避制度有助于杜绝不正之风，维护法院和法官的公正形象，建立健康的组织人际关系和
《中华人民共和国刑事诉法》的适用范围，包括人民法院直接受理的自诉案件的类型和管辖地，以及针对犯罪地的定义。同时，文章还详细阐述了审判人员的回避制度、被告人的辩护与代理资格，以及审判人员和法院工作人员的亲属在担任辩护方面所受到的限制。
民事申请回避的程序，包括回避主体、回避方式和程序、回避事由、回避的法律后果以及违反回避制度的法律责任。回避主体包括审判人员和其他人员，回避方式包括自行回避和申请回避。当事人有权申请回避，法院会根据申请作出决定。回避事由包括与当事人有利害关系等情形。被
