1、产生根据不同。
刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
2、诉讼地位不同。
辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
3.对象不同：
前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的。
4.辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。
辩护人和代理人都是为了维护各自委托人利益而参加到诉讼中，都与案件处理后果没有直接的法律上的利害关系，二者在诉讼权利和义务，以及一些程序上有许多相通的地方。
2.办理委托手续。
接受代理的要办理委托手续。首先要签订委托合同。委托合同要注明刑事自诉委托合同。委托合同必须明确代理权限，以免在诉讼中因权限不清无法代理。合同一式四份，交受理该案的法院一份，委托人一份，律师事务所留底一份，承办律师一份。
刑事诉讼的基本原则，包括控审分离、控辩对等和审判中立等。这些原则旨在确保刑事诉讼活动的公正性和公正性，避免权力过度集中和滥用，保护当事人的合法权益。刑事诉讼是国家司法活动的重要组成部分，通过刑事诉讼活动解决社会纠纷，实现法律正义的目标。遵循这些原则，
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。 上述文章回答了关于“刑事辩护与代理制度有什么区别”的问题。根据相关法律法规，辩护人、诉讼代理人在一定程度上是存在区别的，但是他们认为公安机关、人民检察院、人民法院
出庭通知书是给检察院、证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的。开庭传票是出庭的预先通知，法院特定程序及诉讼开始时发出的书面通知，传唤与案件有关人员到案的凭证。通过以上介绍我们可以看出，开庭传票与出庭通知书主要是对象上的区别。
辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人具有独立的诉讼地位，他既不从属于犯罪嫌疑人、被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。诉讼期间，委托人要求解除代理后另行委托代理人的，人民法院应
