辩护人是指被追诉方委托或法院指定的人，帮助犯罪嫌疑人或被告人行使辩护权以维护其合法权益。辩护人可以是律师、人民团体、犯罪嫌疑人或被告人所在单位推荐的人，也可以是犯罪嫌疑人或被告人的监护人或亲友。但只有律师可以被指定为辩护人。辩护人具有独立的诉讼地位，既不从属于犯罪嫌疑人或被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。
诉讼代理人是指以当事人一方的名义，在法律规定范围内或根据当事人授权代理实施诉讼行为的人。诉讼代理人的对象包括自诉人、被害人以及附带民事诉讼中的当事人等。诉讼代理人可以是律师，也可以是其他公民。但正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人不能充当代理人。
辩护人与诉讼代理人之间存在以下几点区别：
辩护人针对的是公诉案件中的犯罪嫌疑人和被告人，以及自诉案件中的被告人；而诉讼代理人则是针对自诉人、被害人以及附带民事诉讼的当事人。
辩护人可以通过委托或法院指定进入刑事诉讼，而诉讼代理人是受被代理人委托进入诉讼。
辩护人具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人意志的左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉；而诉讼代理人必须在委托人依法授权的范围内活动，其行为与被代理人在行为上具有共同的效力，产生的法律效果由委托人承担。
辩护人依据事实和法律，不受公检法、其他团体和个人的干涉，行使独立辩护权。
在案件侦查终结前，辩护律师提出要求的，侦查机关应当听取辩护律师的意见，并记录在案。检察院审查批准逮捕时，可以听取辩护律师的意见；辩护律师提出要求时，应当听取辩护律师的意见。在审查起诉阶段，检察院应当听取辩护人的意见。最高人民法院复核死刑案件时，辩护律师提出要求的，应当听取辩护律师的意见。第二审法院决定不开庭审理时，应当听取辩护人的意见。
辩护人有权在开庭前的3天内获得通知。
辩护人有权参加法庭审理，并享有发问、辩论、发表意见以及申请通知新的证人到庭、调取新的物证、申请重新鉴定或勘验的权利。
被告人的辩护人和近亲属经被告人同意后，可以提出上诉。
根据我国刑事诉讼法的规定，公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人、刑事附带民事诉讼中的原告人和被告人，以及刑事申诉案件中的申诉人，都可以委托代理人参加诉讼。代理人可以是律师，也可以是其他公民。但正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人不能充当代理人。
刑事诉讼中的代理人可分为两种：法定代理和委托代理。法定代理是基于法律规定而产生的代理关系；委托代理是基于被代理人的委托、授权而产生的代理关系。不同的诉讼代理人，其范围、权利和义务等也有所不同。然而，所有代理人都必须在代理权限范围内进行活动，代理人的诉讼行为与委托人自己的诉讼行为具有同等的法律效力，代理人合法代理的法律后果由被代理人承担。
刑事诉讼中的代理人以被代理人的名义参加诉讼，代理人必须根据被代理人的意愿，为维护其合法权益进行诉讼。同时，诉讼代理人必须在被代理人的授权范围内进行诉讼，超过授权范围进行诉讼活动所产生的结果，除非得到被代理人的追认，否则被代理人不予承担。
委托人有权改变委托内容或解除代理权，代理人也可以依法拒绝代理，从而导致代理权限的变更或解除。根据我国律师法第29条的规定，委托人可以拒绝律师继续代理，也可以另行委托其他律师担任代理人。律师接受委托后，除非有正当理由，不得拒绝代理。然而，如果委托事项违法，委托人利用律师提供的服务从事违法活动，或者委托人隐瞒事实，律师有权拒绝代理。代理权限的变更或解除应当及时以书面形式通知管辖的人民法院。在诉讼期间，委托人要求解除代理并另行委托代理人的，人民法院应当允许。不过，如果案件已经合议并作出处理，一般不宜再变更委托。
民事诉讼代理人和刑事辩护人在参与诉讼活动中有一些共同特征，但也存在着重大的区别。首先，服务对象不同，民事诉讼代理人服务的对象包括原告、被告和第三人，而刑事辩护人服务
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。 上述文章回答了关于“刑事辩护与代理制度有什么区别”的问题。根据相关法律法规，辩护人、诉讼代理人在一定程度上是存在区别的，但是他们认为公安机关、人民检察院、人民法院
出庭通知书是给检察院、证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的。开庭传票是出庭的预先通知，法院特定程序及诉讼开始时发出的书面通知，传唤与案件有关人员到案的凭证。通过以上介绍我们可以看出，开庭传票与出庭通知书主要是对象上的区别。
辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人具有独立的诉讼地位，他既不从属于犯罪嫌疑人、被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。诉讼期间，委托人要求解除代理后另行委托代理人的，人民法院应
