1、产生根据不同。
刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定；而民事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
2、诉讼地位不同。
辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
3、诉讼任务不同。
刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任;而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
4、适用范围不同。
两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件。民事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
5、权利内容不同。
刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而民事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
6、权限范围不同。
辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅是在于使辩护人参加诉讼;而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。
7、活动名义不同。
辩护人调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义，而民事代理人进行诉讼活动使用的是被代理人的名义。
辩护人和代理人都是为了维护各自委托人利益而参加到诉讼中，都与案件处理后果没有直接的法律上的利害关系，二者在诉讼权利和义务，以及一些程序上有许多相通的地方。
1、两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的，诉讼代理人基于委托产生，是不固定的;
2、被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无、限行为能力的人;
3、代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的，被代理人的监护人，父母、有责任的监护单位等;诉讼代理人广泛，如律师、公民、单位、亲友;
4、权限范围不一样，法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束(很多权利可以自己独立行使，如申请回避权、上诉权(当事人和法定代理人都有，例如，一审后被告人表示不上诉，法定代理人上诉，则二审上诉人是法定代理人，但需注明一审被告人是谁))，诉讼代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。
刑事诉讼的基本原则，包括控审分离、控辩对等和审判中立等。这些原则旨在确保刑事诉讼活动的公正性和公正性，避免权力过度集中和滥用，保护当事人的合法权益。刑事诉讼是国家司法活动的重要组成部分，通过刑事诉讼活动解决社会纠纷，实现法律正义的目标。遵循这些原则，
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。 上述文章回答了关于“刑事辩护与代理制度有什么区别”的问题。根据相关法律法规，辩护人、诉讼代理人在一定程度上是存在区别的，但是他们认为公安机关、人民检察院、人民法院
出庭通知书是给检察院、证人、鉴定人、勘验人、辩护人、诉讼代理人的。开庭传票是出庭的预先通知，法院特定程序及诉讼开始时发出的书面通知，传唤与案件有关人员到案的凭证。通过以上介绍我们可以看出，开庭传票与出庭通知书主要是对象上的区别。
辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人具有独立的诉讼地位，他既不从属于犯罪嫌疑人、被告人，也不从属于人民检察院和人民法院。诉讼期间，委托人要求解除代理后另行委托代理人的，人民法院应
