根据我国行政诉讼法的规定，当被告改变了被诉的具体行政行为并且原告申请撤诉符合以下条件时，人民法院应当裁定准许撤诉：
申请撤诉必须是当事人真实意思表示，即原告真实希望撤销诉讼。
被告改变被诉具体行政行为不能违反法律、法规的禁止性规定，并且不能超越或者放弃职权，也不能损害公共利益和他人合法权益。
被告必须已经改变或者决定改变被诉具体行政行为，并书面告知人民法院。
第三人对被告改变被诉具体行政行为没有异议。
根据行政诉讼法第五十一条的规定，以下情形之一属于“被告改变其所作的具体行政行为”：
被告改变被诉具体行政行为所认定的主要事实和证据。
被告改变被诉具体行政行为所适用的规范依据且对定性产生影响。
被告改变被诉具体行政行为的处理结果，包括撤销、部分撤销或者变更。
当被告改变被诉具体行政行为后，原告申请撤诉并且被告已经履行完毕的，人民法院可以裁定准许撤诉；如果被告不能即时或者一次性履行，人民法院可以裁定准许撤诉，也可以裁定中止审理。准许撤诉的裁定应当载明被告改变被诉具体行政行为的主要内容及履行情况，并且根据案件具体情况，在裁定理由中明确被诉具体行政行为全部或者部分不再执行。
如果申请撤诉不符合法定条件，或者被告改变被诉具体行政行为后当事人不撤诉，人民法院应当及时作出裁判。
在第二审或者再审期间，如果行政机关改变了被诉具体行政行为，当事人可以申请撤回上诉或者再审申请，参照上述规定处理。准许撤回上诉或者再审申请的裁定应当载明行政机关改变被诉具体行政行为的主要内容及履行情况，并且根据案件具体情况，在裁定理由中明确被诉具体行政行为或者原裁判全部或者部分不再执行。
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