根据我国现行法律规定，担保物权包括抵押权、质押权以及留置权。
抵押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将财产抵押给债权人，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权优先受偿。
质押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将动产出质给债权人占有，债务人不履行到期债务或发生约定的实现质权的情形时，债权人有权优先受偿。
留置权是指当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权优先受偿。
针对上述三种担保物权在同一动产上并存的情况，即设立了抵押权、质押权，并且动产又被留置的情况，我们通过一个案例来说明清偿的先后顺序。
案例：A厂向B厂借款150万元，将一批机器设备质押给B。后A又向C银行借款200万元，经B同意后以同一批机器设备做抵押，并办理工商登记。一月后又向D借款100万元，用该批机器设备向D提供抵押担保，但未办理登记。设备在B处因保管不善发生损坏，送去E处修理，修理完成后，B拒绝支付修理费用，E将该批设备留置。当三笔借款均已到期且A无力偿还欠款时，该批机器设备应按何顺序清偿上述四个债权。
根据法律规定，抵押权与质押权是根据当事人合意而成立的，而留置权则是法定的担保物权。因此，在上述三种权利并存的情况下，留置权人优先受偿。
对于剩下的抵押权和质押权，如果抵押权已经进行了法定登记，那么抵押权人优先于质押权人受偿；如果抵押权未经登记，那么质押权人优先于抵押权人受偿。
根据本案例，该批机器设备应按照以下顺序清偿：首先是E的修理费用，其次是C银行的欠款，然后是B的债权，最后是D的债权。需要注意的是，质押权人有义务妥善保管质押财产，因此修理费用应由B承担，并在偿还B的债权时进行扣除。
限制物权与所有权的关系。限制物权不同于完全物权，它是基于所有权人的自由意思而创设的，是对物的支配在一定限度内的方法。民法中承认的限制物权主要包括用益物权和担保物权。担保物权是确保债权实现的他物权，具有直接取得或支配特定财产交换价值的特性。随着社会主义
抵押担保的范围包含：债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的，按照约定。抵押担保是指债务人或者第三人不转移对某一特定物的占有，而将该财产作为债权的担保，债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该财产
法定担保物权是指法律规定的在一定条件下当然发生的担保物权。主要有留置权、法定优先权和法定抵押权。担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、 损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者
现行我国法律规定的担保物权包括抵押权、质权以及留置权。抵押权是指为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。上述三种担保物权形式不同
