根据我国现行法律规定，担保物权包括抵押权、质押权以及留置权。
抵押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将财产抵押给债权人，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权优先受偿。
质押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将动产出质给债权人占有，债务人不履行到期债务或发生约定的实现质权的情形时，债权人有权优先受偿。
留置权是指当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权优先受偿。
针对上述三种担保物权在同一动产上并存的情况，即设立了抵押权、质押权，并且动产又被留置的情况，我们通过一个案例来说明清偿的先后顺序。
案例：A厂向B厂借款150万元，将一批机器设备质押给B。后A又向C银行借款200万元，经B同意后以同一批机器设备做抵押，并办理工商登记。一月后又向D借款100万元，用该批机器设备向D提供抵押担保，但未办理登记。设备在B处因保管不善发生损坏，送去E处修理，修理完成后，B拒绝支付修理费用，E将该批设备留置。当三笔借款均已到期且A无力偿还欠款时，该批机器设备应按何顺序清偿上述四个债权。
根据法律规定，抵押权与质押权是根据当事人合意而成立的，而留置权则是法定的担保物权。因此，在上述三种权利并存的情况下，留置权人优先受偿。
对于剩下的抵押权和质押权，如果抵押权已经进行了法定登记，那么抵押权人优先于质押权人受偿；如果抵押权未经登记，那么质押权人优先于抵押权人受偿。
根据本案例，该批机器设备应按照以下顺序清偿：首先是E的修理费用，其次是C银行的欠款，然后是B的债权，最后是D的债权。需要注意的是，质押权人有义务妥善保管质押财产，因此修理费用应由B承担，并在偿还B的债权时进行扣除。
担保物权的概念、种类及其意义。担保物权包括抵押权、质权和留置权，旨在保障债务履行，维护社会主义商品流通秩序和保护公民和法人的合法权益。还讨论了担保物权的竞合和清偿问题，指出在同一标的物上可能存在不同种类的担保物权，债权人可根据约定行使权利，担保物权的
债的担保的特征和功能。债权的非支配性导致债权人需要依赖债务人的行为实现权利，而担保保护债权人利益，加强债的效力，确保债务履行。担保制度通过变卖担保物实现债权，为债权人提供优先受偿权，并督促债务人履行债务。同时，第三人的保证担保进一步保障了债权的实现。
担保物权的优先受偿效力，通过成立担保合同产生债权债务关系，确保债权人债权得到清偿。担保物权依法享有优先受偿的权利，优先于一般债权和法定债权，包括税收债权。但在设定担保物权时，需要考虑债务人是否欠税以及担保物权人的知情情况。
领取提存物的手续及程序，包括债务人提交提存申请和相关证据、提交提存物并接受审查、获得提存证书以及通知债权人等步骤。其中，债务人需承担通知债权人的义务，除非债权人下落不明。此举旨在确保债权人及时领取提存标的物，减少不必要的损失。
