根据我国现行法律规定，担保物权包括抵押权、质押权以及留置权。
抵押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将财产抵押给债权人，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权优先受偿。
质押权是指在为担保债务的履行过程中，债务人或第三方将动产出质给债权人占有，债务人不履行到期债务或发生约定的实现质权的情形时，债权人有权优先受偿。
留置权是指当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权优先受偿。
针对上述三种担保物权在同一动产上并存的情况，即设立了抵押权、质押权，并且动产又被留置的情况，我们通过一个案例来说明清偿的先后顺序。
案例：A厂向B厂借款150万元，将一批机器设备质押给B。后A又向C银行借款200万元，经B同意后以同一批机器设备做抵押，并办理工商登记。一月后又向D借款100万元，用该批机器设备向D提供抵押担保，但未办理登记。设备在B处因保管不善发生损坏，送去E处修理，修理完成后，B拒绝支付修理费用，E将该批设备留置。当三笔借款均已到期且A无力偿还欠款时，该批机器设备应按何顺序清偿上述四个债权。
根据法律规定，抵押权与质押权是根据当事人合意而成立的，而留置权则是法定的担保物权。因此，在上述三种权利并存的情况下，留置权人优先受偿。
对于剩下的抵押权和质押权，如果抵押权已经进行了法定登记，那么抵押权人优先于质押权人受偿；如果抵押权未经登记，那么质押权人优先于抵押权人受偿。
根据本案例，该批机器设备应按照以下顺序清偿：首先是E的修理费用，其次是C银行的欠款，然后是B的债权，最后是D的债权。需要注意的是，质押权人有义务妥善保管质押财产，因此修理费用应由B承担，并在偿还B的债权时进行扣除。
抵押担保的有效期限及相关规定。抵押权与债权同时存在，期限一致。债务人未履行债务时，抵押物被扣押，抵押权人有权收取孳息。解决抵押担保纠纷可通过协商方式，包括合同当事人直接协商或派代表协商。
《物权法》中担保物权的消灭原因。该法规定了担保物权的共同消灭原因，并归纳了四个担保物权消灭事由。其中，担保物权的实现是消灭事由之一。此外，还讨论了债权人放弃担保物权可能带来的影响。文章还涉及第四个兜底条款的消灭事由及担保物权存续期间的消灭理由，包括诉
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