一般来说，行使留置权需要满足三个前提，即债权人占有动产，债权已经到期且该动产与该债权有关系。
根据我国《物权法》的规定，留置权的发生可基于不同的合同关系。留置权是：当债的一方逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并享有对该物品的优先受偿权。留置权人留置的财产应当与债务金额相当。《物权法》第230条规定“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”而且，债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。同时，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。
1、须债权人占有债务人的动产。
留置权的目的，在于担保债的履行，因此享有留置权的应当是债权人。
至于债权的发生原因，依担保法第84条的规定，因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。留置权的取得，债权人须合法占有债务人的财产，其占有方式是直接占有还是间接占有均可。但单纯的持有，例如，雇佣人操持家务，则其在工作中使用家中的器具，是持有而不是占有，故不能成立留置权。债务人代债权人占有留置物的，留置权不成立。债权人合法占有债务人交付的动产时，不知道债务人无处分该动产的权利;债权人仍可以依法享有留置权。
2、须债权已届清偿期。
债权人虽占有债务人的动产，但在债权尚未届清偿期时，因此时尚不发生债务人不履行债务的问题，不发生留置权。只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行债务时，债权人才可以留置债务人的动产。债权人的债权未届清偿期，其交付占有标的物的义务已届清偿期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
3、须债权的发生与该动产有牵连关系。
债权人所占有的债务人的动产必须与其债权的发生有牵连关系，才有留置权可言。就我国的司法、立法实践看，留置权中的牵连关系则为债权与留置物占有取得之间的关联，即债权与标的物的占有的取得是基于同一合同关系。在债权的发生与标的物的占有取得是因同一合同关系而发生，并且债务人不履行债务时，债权人有留置权。例如，保管人因保管物的瑕疵而受损害的赔偿请求权，对该物有留置权。再如，承揽人对承揽费的请求权，对承揽标的物有留置权。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
加工承揽合同中的留置权行使问题。文章介绍了加工承揽合同的定义及承揽人和定作人的义务，阐述了在定作人未支付报酬时，承揽人对完成的工作成果享有留置权，并详细说明了留置权的限制和相关法律依据。
只要满足了留置权的设立条件，然后义务人不履行义务，权利人就可以行使留置权。船舶能被留置，最基本的条件之一就是留置人是合法占有该船舶的，比如因合同关系、因委托关系而合法占有，如果是偷盗或者使用了违法手段占有船舶，则没有行使留置权的权利。如果双方在合同中
