1. 权人合法占有债务人的动产。留置权只能在动产上产生。
2. 权的发生与该动产的占有有牵连关系。根据我国《担保法》的规定，牵连关系可以通过保管合同、运输合同、加工承揽合同等方式产生债权。例如，在保管合同中，如果委托人未支付保管费用，保管人有权留置货物，拒绝向委托人交付货物。
3. 债权已届清偿期。如果债权未到清偿期，则债务人能否清偿债务还不确定，债权人不能产生留置权。
4. 产生留置权的消极要件。如果符合以下情形之一，则不能产生留置权：
(1) 留置债务人的动产违背公序良俗。
(2) 违背当事人的约定。当事人可以在合同中约定不得留置的物。
1. 因债权消灭而消灭。债权可以因债务人在宽展期内清偿全部债务而消灭，也可以因债权人于宽展期届满后行使留置权，满足自己的债权而消灭。债权还可以因其他原因（如混同、抵销、免除等）而消灭。债权消灭后，作为债权担保的留置权也随之消灭。
2. 因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。在留置期间，债务人可以与债权人协商，提供抵押、质押、保证等担保，以替代留置担保，从而使留置权消灭。另行提供担保的方式需要双方当事人达成合意。
3. 因留置权人弃权而消灭。留置权是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利。当留置权人放弃留置权时，表现为将留置物交付给债务人。
4. 因丧失占有而消灭。债权人对留置物的占有是留置权产生和存在的前提条件。如果留置权人丧失对留置物的占有，留置权即消灭。当留置权人被剥夺对留置物的占有时，不能要求返还留置物，只能依据侵权的法律规定请求返还。
根据我国《担保法》的规定，留置权的实现应按照以下程序进行：
1. 债权人行使留置权后，债务人应在不超过2个月的期限内履行债务。双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2. 宽限期届满后，债务人未履行债务，债权人可以与债务人协商以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得价款优先受偿。留置物折价或变卖时，应参照市场价格。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的实现条件，根据《担保法》和《物权法》的规定，包括合同约定履行期限、通知债务人、留置财产折价或变卖、请求法院拍卖或变卖、以及赔偿责任等。留置权的实现是留置权人在债权未届清偿期时，根据法定条件可以将留置物变价或取得其所有权，以优先受偿其债权。
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
留置权实现的方法，包括折价、拍卖和变卖三种方式。当事人可协商选择实现留置权的方式，若无法达成协议，留置权人可依法拍卖或变卖留置财产以清偿债权。公开性和透明度较高的拍卖方式费用较高，而变卖方式费用较为低廉。
