留置权是一种担保物权，具有物权性质。留置权是以留置物为标的的权利，其效力直接及于留置物。留置权人可以排他地占有和支配留置物，对抗债务人的返还请求和第三人对留置物的权利主张。
留置权具有不可分性，即留置权人有权留置全部标的物，直到债权得到全部清偿。留置权的不可分性决定于留置权的效用，即债权未受全部清偿前，留置权人可以对留置物的全部行使权利。
留置权是从属于所担保的债权，形成主从关系。留置权的成立以主债权的成立为前提，随主债权的消灭而消灭，优先受偿的范围决定于债权的范围。
留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。债权人可以直接或间接、单独或共同占有债务人的财产，占有的原因只要非因侵权行为即可。
债权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系，才能成立留置权。牵连关系要求债权与债权或债权与物的请求权产生于同一法律关系。
留置权成立的条件之一是债务人的债务已到履行期，即债权已届清偿期。履行期的到来是留置权成立的前提，不论债务人是否构成履行义务迟延。
留置权成立的消极条件是无妨碍留置权的情形。如果存在排除留置权适用的约定、置财产违反社会公共利益或公德、置财产与债权人的义务相抵触等情形，即使具备留置权成立的积极条件，留置权仍不能成立。
一旦留置权成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的根本保证。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
