留置权是根据法律直接规定而成立，而留置是依双方当事人的合意而成立。
质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置权人有权收取留置财产的孳息，所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人该期限内履行债务。
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；质权与未登记抵押权并存时，质权人有先于抵押权人受偿。
留置权的实现方式和方法。当债务人未能履行债务时，债权人可以通过留置物折价、拍卖或变卖留置物来实现留置权。债权人与债务人应在合同中约定留置财产后的履行期限。如果没有约定或约定不明确，留置权人应给债务人至少两个月以上的履行期限。实现留置权的方法主要有折价
船舶留置权制度的特点和取得条件。船舶留置权具有从属性、不可分性和二次效力等一般特征，其权利主体是造船人或修船人，客体是特定合同项下的船舶。船舶留置权的取得条件包括合法占有船厂必须合法占有船东的船舶、清偿期修造船合同必须已届清偿期以及牵连关系修造船合同
担保物权是指债务人向债权人提供担保的一种;而抵押权则是指债务人向债权人抵押房产或者是其他资产的一种抵押方式。担保物权包括抵押权、质权和留置权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。但是，
依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
