留置权是根据法律直接规定而成立，而留置是依双方当事人的合意而成立。
质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置权人有权收取留置财产的孳息，所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人该期限内履行债务。
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；质权与未登记抵押权并存时，质权人有先于抵押权人受偿。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
可能发生留置权的多种情况。包括加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同。在这些合同中，当一方未履行其义务，如支付报酬或费用，另一方有权行使留置权，对对方的财产进行留置、折价或变卖以追偿费用。但在行使留
担保物权是指债务人向债权人提供担保的一种;而抵押权则是指债务人向债权人抵押房产或者是其他资产的一种抵押方式。担保物权包括抵押权、质权和留置权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。但是，
