留置权是根据法律直接规定而成立，而留置是依双方当事人的合意而成立。
质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。
债务人逾期未履行债务的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。
留置权人有权收取留置财产的孳息，所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人该期限内履行债务。
同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；质权与未登记抵押权并存时，质权人有先于抵押权人受偿。
承运人在行使留置权时需要注意的问题，包括自行留置货物、留置货物的范围和当事人约定等。同时，文章还介绍了留置权的行使期限以及行使留置权需要的条件。设置留置权的主要目的在于促使债务人履行债务，保证债权人的债权得到充分实现。
中国担保法中留置权的法律效力和行使条件。行使留置权需满足持续占有动产、债务人违约和不存在妨碍情形等条件。留置权的法律效力适用于债务人的全部财产，不论是可分物还是不可分物，以确保债权人实现债权的权益。
我国法律对质权和抵押权的时间限制，以及留置权行使是否受诉讼时效限制的问题。文章指出，留置权的行使不受债权人诉讼时效是否完成的影响，即使债权已经超过诉讼时效，留置权人仍然可以行使留置权。此外，当事人可以在合同中约定排除留置权，债权人也可以依照合同约定合
遗失物返还与留置权的概念及其相互关系。遗失物返还是指所有人或其他权利人遗失财物后请求返还；留置权则是债权人占有债务人财产时，在债务人未履行债务情况下依法享有的权利。留置权的成立需满足多个条件，包括债权人占有动产、债权与占有的财产有牵连关系、债务已到履
