留置权和抵押权是法律上两种不同的担保物权形式，它们在设立条件、标的物范围、标的物与债权的关系、权利的实现以及消灭的原因等方面存在着一些区别。
留置权是根据法律规定直接发生的，属于法定担保物权。而抵押权是由当事人自由设定的，根据双方当事人的合意而发生，属于约定担保物权。
留置权的标的物只限于动产。而抵押权的标的物可以是动产，也可以是不动产。
留置权的标的物必须与债权属于同一法律关系，除非是企业之间的留置。而抵押权则没有这样的限制。
当债务人不履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而必须先与债务人约定留置财产后的债务履行期间。只有当债务人逾期未履行时，留置权人才可以将留置财产折价或直接拍卖、变卖留置财产。而抵押权只要债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人就可以行使权利。然而，抵押权人必须与抵押人协议以抵押财产折价或以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款清偿债权，如果协议无法达成，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
如果留置权人对留置财产失去占有权或者接受债务人另行提供担保，留置权就会消灭。而抵押权不会因为这两种原因而消灭。
依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
抵押权，质权，留置权是三种不同的权利，按照实际的情况进行相应的权利的认定，其中抵押权上抵押人不转移标的物占有，质押权必须转移标的物占有，抵押权的特征包括不移转抵押物的占有，是从属于债权的担保物权，具有物上代位性等。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
货币资金被非法占有的，货币资金所有人可以主张返还原物请求权，返还原物请求权是物权的权利之一。第二百三十五条 无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。担保物权包括抵押权、质押权和留置权三种。质押权与抵押权的主要区别在于：设立抵押权，不将抵押财
