留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产作为担保，以实现债权的权利。当债务人未按合同约定履行债务时，债权人有权依法留置该动产，并通过折价、拍卖或变卖留置物来优先清偿债权。
抵押权是指债务人或第三方在不转移财产的占有的情况下，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人有权根据法律程序优先受偿。
留置权是根据法律规定直接发生的，属于法定担保物权。而抵押权是根据当事人自由约定发生的，属于约定担保物权。
当债务人未履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而应与债务人约定留置财产后的履行期限。只有当债务人逾期未履行时，留置权人才能通过折价、拍卖或变卖留置财产来实现权利。而抵押权只要债务人未履行到期债务或发生双方约定的实现抵押权的情况，债权人就可以行使权利。可以看出，留置权的法律强制性要比抵押权强。
如果留置权和抵押权同时存在于同一动产上，留置权的效力优先于抵押权。
留置权的标的物必须与债权属于同一法律关系，除非是企业之间的留置。而抵押权没有此限制。
留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产或不动产。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
