留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产作为担保，以实现债权的权利。当债务人未按合同约定履行债务时，债权人有权依法留置该动产，并通过折价、拍卖或变卖留置物来优先清偿债权。
抵押权是指债务人或第三方在不转移财产的占有的情况下，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人有权根据法律程序优先受偿。
留置权是根据法律规定直接发生的，属于法定担保物权。而抵押权是根据当事人自由约定发生的，属于约定担保物权。
当债务人未履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而应与债务人约定留置财产后的履行期限。只有当债务人逾期未履行时，留置权人才能通过折价、拍卖或变卖留置财产来实现权利。而抵押权只要债务人未履行到期债务或发生双方约定的实现抵押权的情况，债权人就可以行使权利。可以看出，留置权的法律强制性要比抵押权强。
如果留置权和抵押权同时存在于同一动产上，留置权的效力优先于抵押权。
留置权的标的物必须与债权属于同一法律关系，除非是企业之间的留置。而抵押权没有此限制。
留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产或不动产。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
