留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产作为担保，以实现债权的权利。当债务人未按合同约定履行债务时，债权人有权依法留置该动产，并通过折价、拍卖或变卖留置物来优先清偿债权。
抵押权是指债务人或第三方在不转移财产的占有的情况下，将该财产作为债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人有权根据法律程序优先受偿。
留置权是根据法律规定直接发生的，属于法定担保物权。而抵押权是根据当事人自由约定发生的，属于约定担保物权。
当债务人未履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而应与债务人约定留置财产后的履行期限。只有当债务人逾期未履行时，留置权人才能通过折价、拍卖或变卖留置财产来实现权利。而抵押权只要债务人未履行到期债务或发生双方约定的实现抵押权的情况，债权人就可以行使权利。可以看出，留置权的法律强制性要比抵押权强。
如果留置权和抵押权同时存在于同一动产上，留置权的效力优先于抵押权。
留置权的标的物必须与债权属于同一法律关系，除非是企业之间的留置。而抵押权没有此限制。
留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产或不动产。
担保物权的竞合，是指在同一担保物上存在数个不同种类的担保物权，哪一类担保物权具有最优先受偿效力的问题。担保人的行为造成担保物权竞合的处理。因为在抵押权的情况下，担保权人并不占有抵押物，当然其也不可能转移该抵押物的占有而设立另外的质权或留置权。第一，再设立抵押权的，法无明文规定，原则上不行。
担保物权，是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。担保物权的竞合及成立条件如下：。但是若经留置物所有人同意，留置权人为自己的债务履行为其债权设定抵押权的，抵押权可为有效，发生抵押权
担保物权是以确保债务履行为目的，在债务人或第三人的特定财产上所设定的一种他物权。根据我国《担保法》，担保物权一般分为抵押权、质权和留置权。
担保物权包括抵押权、质权和留置权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。
