债权人必须按照合同约定对债务人的动产进行占有，这是留置权成立的基本要件。从三个方面来分析这一要件：首先，留置权的主体是债权人。只有依法占有债务人的财产，债权人才能行使留置权。但并不是一切合法占有他人财产的情况都可以成立留置权，例如无因管理人占有他人财产，虽然是合法占有，但不能成立留置权。只有在保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权情况下，债权人才能拥有留置权。
其次，留置权的客体是债务人的财产。债权人所占有的财产必须属于债务人，如果不是债务人所有的财产，就不能行使留置权。
最后，留置权的财产必须是动产。只有当债权人按照合同约定占有债务人的动产，并且债务人未按照合同约定的期限履行债务时，债权人才有权利留置该动产。例如建筑工程合同，虽然从实质上看也是一种加工承揽合同，但承揽人不能留置该建筑物。
所谓牵连关系是指，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的。例如加工承揽合同，承揽人因为定作人未支付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。换句话说，留置权人不能利用本合同的权利对其他无牵连的债务标的行使留置权的担保。
留置权的成立必须以债务已届清偿期为前提，也就是说债务人未清偿债务是成立留置权的要件。如果债权尚未到清偿期，那么债务人仍处于自觉履行合同的状态中，无法确定债务人是否会按期清偿债务。在这种情况下，如果对债务人的财产行使留置权，将违反民事活动所遵循的公平原则，因此留置权在此时还不能成立。只有在债权已届清偿期，债务人仍未履行其债务时，债权人才可以合法占有债务人的动产并行使留置权。同时，在双务合同中，如果占有对方财产的一方未履行本身所负的债务，即使债权已届清偿期，也不能主张行使留置权。例如在加工承揽合同中，如果承揽方未完成定做事项，就不能主张留置权。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
