根据我国法律规定，当主债务诉讼时效期满时，保证人享有主债务人的诉讼时效抗辩权。保证人必须注意行使这一抗辩权。
根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第21条，主债务诉讼时效期满后，保证人享有主债务人的诉讼时效抗辩权。
如果保证人没有主张上述诉讼时效抗辩权，在承担保证责任后向主债务人行使追偿权，法院将不予支持。但如果主债务人同意支付，这种情况除外。
保证人追偿权的成立需要满足以下三个条件：
无论保证人以何种方式履行债务，无论保证人是全部还是部分履行债务，只要保证人承担了保证责任，就有权追偿。
所谓使主债务人免责，是指保证人的履行导致主债务人对债权人的债务消失，而不是指债权债务的消失。如果债务人不是因为保证人履行保证债务而免责，保证人就没有追偿权。例如，如果债务人因为自己的清偿行为而免责，即使保证人履行了保证债务，保证人也没有向债务人追偿的权利。在这种情况下，保证人只能依据不当得利的规定要求债权人返还。
如果保证人在承担保证责任时有过错，保证人将失去追偿权。例如，如果债权人要求保证人承担保证责任时，保证人应该行使主债务人的抗辩权，但没有行使，导致承担了不应承担的责任，保证人将失去向主债务人追偿的权利。又如，如果保证人进行了清偿或其他免责行为后，应及时通知主债务人，以免主债务人重复履行。如果保证人在履行保证债务后没有及时通知主债务人，导致主债务人善意地再次履行，保证人也将失去追偿权。
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