根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪嫌疑人或罪犯在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行，方可被认定为自首。然而，如果在主动投案途中被司法机关逮捕，很难被认定为自首，因为对方可能不会接受自首的事实。
根据刑法规定，自首必须同时满足以下两个要件：
(1) 犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或其他相关负责人投案；
(2) 犯罪嫌疑人因病、伤或为减轻犯罪后果，委托他人代为投案，或以信函或电子邮件方式投案。
此外，还有其他情况可以被认定为自首：
(3) 在犯罪行为未被司法机关察觉的情况下，仅因形迹可疑被有关组织或司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行；
(4) 在犯罪后逃跑，并在被通缉或追捕过程中主动投案；
(5) 在明知自己即将被捕的情况下，已经准备去投案或正在投案途中被公安机关捕获；
(6) 在犯罪嫌疑人非主动的情况下，经亲友规劝或陪同投案；
(7) 在公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友或亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案；
(8) 在犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在被司法机关询问时交代自己的罪行；
(9) 明知他人报案而在现场等待，抓捕时没有拒捕行为，并供认犯罪事实；
(10) 在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己的罪行；
(11) 在特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政或司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为；
(12) 符合立法本意的其他情形，应当视为自动投案。
此外，对于交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的行为，也应当认定为“自动投案”。
受贿三万元是否能免除刑事处罚的问题。根据法律规定，受贿数额在三万元以上需依法判刑并处罚款，但存在自首情节和如实供述罪行的情况下，可以减轻或免除处罚。因此，是否能免除刑事处罚需根据具体情况而定。
犯罪自首的要求及条件。犯罪分子需在犯罪事实未被发觉或已发觉但身份未确定等情况下主动投案，并彻底交代所犯的全部罪行。若犯罪分子能如实供述罪行并接受审查和裁判，包括匿名报案和交出赃物等情形，应认定为自首。此外，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和服刑罪犯
我国刑法中关于自首犯罪的处理原则。对于自首的犯罪分子，我国采取从宽处罚的原则，并根据犯罪的具体情况、法定的从重从轻情节以及自首者的人身危险性等因素进行综合考虑，以确定具体的刑罚。在处罚自首犯罪时，需要区分不同的情形，对于罪行特别严重或犯罪恶习很深的情
交通肇事后的自动投案认定条件。根据《刑法》规定，肇事者需主动投案并如实供述罪行才能被认定为自首。自动投案的表现形式包括多种情形，如主动报案、明知他人报案仍等待、在排查询问时主动交代、委托他人代为投案等。满足这些条件可以得到从轻或减轻处罚，甚至免除处罚
