根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪嫌疑人或罪犯在犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行，方可被认定为自首。然而，如果在主动投案途中被司法机关逮捕，很难被认定为自首，因为对方可能不会接受自首的事实。
根据刑法规定，自首必须同时满足以下两个要件：
(1) 犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或其他相关负责人投案；
(2) 犯罪嫌疑人因病、伤或为减轻犯罪后果，委托他人代为投案，或以信函或电子邮件方式投案。
此外，还有其他情况可以被认定为自首：
(3) 在犯罪行为未被司法机关察觉的情况下，仅因形迹可疑被有关组织或司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行；
(4) 在犯罪后逃跑，并在被通缉或追捕过程中主动投案；
(5) 在明知自己即将被捕的情况下，已经准备去投案或正在投案途中被公安机关捕获；
(6) 在犯罪嫌疑人非主动的情况下，经亲友规劝或陪同投案；
(7) 在公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友或亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案；
(8) 在犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在被司法机关询问时交代自己的罪行；
(9) 明知他人报案而在现场等待，抓捕时没有拒捕行为，并供认犯罪事实；
(10) 在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己的罪行；
(11) 在特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒毒等行政或司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为；
(12) 符合立法本意的其他情形，应当视为自动投案。
此外，对于交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的行为，也应当认定为“自动投案”。
最高人民法院对于自首和立功的具体法律解释。首先定义了自首的条件，包括自动投案和如实供述自己的罪行。其中，自动投案涵盖多种情况，如犯罪嫌疑人主动向司法机关投案或被规劝投案等。同时，文章还规定了如何认定为如实供述自己罪行的条件，包括犯数罪和共同犯罪的情况
刑法中的戴罪立功含义及其相关规定。犯罪分子在犯罪过程中，如能揭发他人犯罪行为、提供重要线索等立功表现，可以获得从轻或减轻处罚的机会；同时，犯罪后自动投案并如实供述罪行的自首行为也能获得相应的从轻处罚。对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人等，如实供述司法机关
犯罪自首的要求及条件。犯罪分子需在犯罪事实未被发觉或已发觉但身份未确定等情况下主动投案，并彻底交代所犯的全部罪行。若犯罪分子能如实供述罪行并接受审查和裁判，包括匿名报案和交出赃物等情形，应认定为自首。此外，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和服刑罪犯
自动投案的时间限制及相关量刑原则。自动投案指犯罪人在未被司法机关发现前主动投案。根据规定，犯罪人可在不同情况下自动投案，包括犯罪事实尚未被司法机关发现等。对于自首的犯罪分子，新刑法规定可从轻或减轻处罚，但量刑原则还需考虑犯罪的轻重、自首者的人身危险性
