1、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
2、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而没有侵害公民的人身权利。
6、从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
7、法律依据：《中华人民共和国刑法》
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
1、入户抢劫的;
2、在公共交通工具上抢劫的;
3、抢劫银行或者其他金融机构的;
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
5、抢劫致人重伤、死亡的;
7、持枪抢劫的;
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的;
9、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪，在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照我国刑法第13条的规定，情节显著轻微危害不大的行为，不认为构成了犯罪。
如何举报公司盗窃行为的相关步骤和法律规定。建议发现公司存在盗窃行为时，立即报警并向公安机关提供证据。文章还详细解释了盗窃罪的刑事处罚、量刑标准以及共同犯罪的处理方式，包括罚金规定和其他转化盗窃罪的情况。如有疑问，建议咨询专业刑事辩护律师。
侵占罪、盗窃罪与诈骗罪之间的区别。三者中，盗窃罪和侵占罪都涉及非法占有，但时间点不同。侵占罪涉及代为保管的他人财物等三种财物，主体为一般自然人，主观上必须出于故意。诈骗罪则是基于受害人的受骗，不完全违背受害人的意思表示。在区分这三种罪行时，需关注其侵
侵占罪的相关内容。侵占罪是刑法中的唯一绝对亲告罪，公安机关无管辖权，只能向法院提起自诉。侵占罪要求具备故意和特定的犯罪对象，处罚根据数额大小决定。侵占罪概念包括各种财产犯罪和侵犯财产的民事侵权行为。起点数额和立案标准视具体情况而定，行为对象的价值可根
入室抢劫罪的构成要件及立案标准。入室抢劫罪主体为一般主体，主观方面表现为直接故意，侵犯的客体包括公私财物的所有权和公民的人身权利。在客观方面，表现为行为人使用暴力、胁迫等手段强行劫取公私财物。只要行为人实施抢劫行为，无论是否成功或财物数额，都应当立案
