若用人单位未与劳动者签订劳动合同，劳动者无法主张补偿。
在以下情况下，劳动者可以要求用人单位承担相应责任：
(1) 劳动关系建立后，超过一个月仍未签订劳动合同的，劳动者可主张双倍工资；
(2) 超过一年仍未签订劳动合同的，劳动者可主张签订无固定期限劳动合同。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条、第十四条。
尽管公司与员工一直未签订劳动合同，但只要存在事实上的劳动关系，并且员工已按约定完成工作任务，即形成正式的劳动关系。
未签订劳动合同的员工可以按以下方式辞职：
(1) 双方协商一致辞职；
(2) 达成一致后，员工可随时辞职，不受三十日限制；
(3) 员工提前三十日书面通知公司。若员工与公司无法协商一致，员工可提前三十日以书面形式通知公司；
(4) 员工须以书面形式通知公司，口头通知或其他方式通知将产生影响。
若公司以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫员工劳动，或公司违章指挥、强令冒险作业甚至危及员工人身安全，员工可立即提出辞职，无需协商。
劳动合同期满时，用人单位不得解除劳动合同的多种情形，包括未进行职业健康检查的劳动者、患职业病或工伤丧失劳动能力的劳动者、患病或非因工负伤在医疗期内的劳动者、孕期、产期、哺乳期的女职工等。同时，劳动者违约离职需承担的责任和劳动合同到期不续签的经济补偿也
劳动合同纠纷中的反诉权，包括被告人是否可自行决定是否进行反诉，以及反诉和诉的合并的相关法律规定。同时，文章还详细列举了用人单位在解除劳动合同时无需支付补偿金的情形，包括劳动者试用期不符合录用条件、严重违反规章制度等。另外，也介绍了用人单位在特定情况下
根据我国《劳动合同法》第三十九条的规定，雇主可以解除劳动合同，而无需进行赔偿，当劳动者出现以下情况之一时：（一）在试用期间被证明不符合录用条件；（二）严重违反雇主的规章制度；（三）严重失职、营私舞弊，给雇主造成重大损害；（四）同时与其他雇主建立劳动关
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定，劳动者在以下情况下，用人单位可以单方面解除劳动合同：一是在试用期间被证明不符合录用条件；二是严重违反用人单位的规章制度；三是严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；四是劳动者同时与其他用人单位建立劳
