根据法律规定，宅基地属于集体所有，个人只享有使用权。因此，当农村老人去世后，如果继承人也属于同一集体，他们可以依法继承宅基地的使用权，但不能继承土地所有权。如果继承人不属于同一集体，宅基地将依法被收回。
根据《民法典》的相关规定：
第三百六十二条：宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条：宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
宅基地是指农村集体所有的土地中，用于供农民居住和生产的一定面积的土地。宅基地的使用权归农民个人所有，但土地所有权仍归集体所有。宅基地使用权人有权依法对宅基地进行占有和使用，并可以在宅基地上建造住宅及其附属设施。
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